TM4C129 I2C控制器问题

最近调测I2C遇到一些问题，对比了例程和手册没找到合适的答案，请教一下：

1. I2C控制器使能之后发现CLK速率示波器实测并不是如标称的一样是100k or 400k而是几十mhz的速度….代码如下：

    I2CMasterInitExpClk(I2C0_BASE,SysCtlClockGet(), false);
    I2CMasterEnable(I2C0_BASE);

    我的SysCtlClockGet()是120MHZ，查看手册发现MTPR值越大I2C时钟会越小，于是将120M直接*20后配进去发现I2C的CLK能降到60kbps

    这个现象感觉特别诡异啊…

2. I2C在master连续写入+读取的过程中会出现丢失读周期或者写周期的情况….我试过很多次，只有在读写之间加延时才能解决这个问题，不知道是不是用法的错误，我阅读过TI给的示例代码…里面都是通过查询busy状态来等待的…不加就丢…完全无解…

while（1）

{

    ROM_I2CMasterSlaveAddrSet(I2C3_BASE, SLAVE_ADDRESS, false);

    ROM_I2CMasterDataPut(I2C3_BASE, reg_addr);

    ROM_I2CMasterControl(I2C3_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);

    while(ROM_I2CMasterBusBusy(I2C3_BASE))
    {
    }
    while(ROM_I2CMasterBusy(I2C3_BASE))
    {
    }

    //这里如果不加200us时延就会出现读周期丢失的情况….

    ROM_I2CMasterSlaveAddrSet(I2C3_BASE, SLAVE_ADDRESS, true);

    ROM_I2CMasterControl(I2C3_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_RECEIVE);

    while(ROM_I2CMasterBusBusy(I2C3_BASE))
    {
    }
    while(ROM_I2CMasterBusy(I2C3_BASE))
    {
    }
    G_u32Data = ROM_I2CMasterDataGet(I2C3_BASE);

    //这里如果不加200us时延就会出现写周期丢失的情况….

}

xyz549040622：

1.几十M的速度clock，有点大吧，I2C最大才是2-3M的速度。

2.你直接放while循环中，肯定是需要判断的，直接判断是否忙呢，不忙继续，忙了返回重新搜索。这个直接重新写个函数就好了。

temp124：

补充一下，经过查看手册，严格按照手册18-12的表格进行了程序修改，我按照REPEAT_START的方式读取了一个2字节的寄存器值，监测Err信号无异常，如下程序中红色部分是必须添加的延时，不加就会出现各种奇怪的时序错误，比如丢失写Slave读取寄存器地址的周期，或者丢失master读数的一个周期…请问这个时延是怎么确定的？应该如何合理的判断状态？

u32 test_i2c_read(u32 ui32Base, u8 ui8SlaveAddr, u8 u8RegAddr){    u32 u32Data = 0;    //    // Specify slave address    //    I2CMasterSlaveAddrSet(ui32Base, ui8SlaveAddr, false);    //    // Place the character to be sent in the data register    //    I2CMasterDataPut(ui32Base, u8RegAddr);    while(I2CMasterBusBusy(ui32Base))    {    }

    //配置I2C模式，没有STOP，IDLE->TRANS    HWREG(ui32Base + 4) = 0x03;

    while(I2CMasterBusy(ui32Base))    {    }

    SysDelayMs(500);

    I2CMasterSlaveAddrSet(ui32Base, ui8SlaveAddr, true);     //配置I2C模式，REPEAT START读数第一的Byte，TRANS->RECV    HWREG(ui32Base + 4) = 0x0B;

    while(I2CMasterBusy(ui32Base))    {    }

    SysDelayMs(500);    u32Data = I2CMasterDataGet(ui32Base);    u32Data <<= 8;

    //配置I2C模式，没有START，直接读取第二个Byte，然后STOP，RECV->IDLE    HWREG(ui32Base + 4) = 0x05;

    while(I2CMasterBusy(ui32Base))    {    }

    SysDelayMs(500);

    u32Data |= I2CMasterDataGet(ui32Base);

    g_u32Err |= I2CMasterErr(ui32Base);    return u32Data;}

user5254360：

hi:您好！我也遇到同样的问题； 如果在read时候，使用检测I2CMasterBusy（）；看到还未读完就执行了I2CMasterBusy（）后的事件 ；如果使用I2CMasterBusBusy（）; 就会看到read完毕，才执行了I2CMasterBusBusy（）后的函数； 

I2C_read（）;

while（I2CMasterBusy（））；//while（I2CMasterBusBusy（））;

//delay_1ms();

printf（“\nissue\n”）；

以上！！！！  求高手来指点下，感激不尽！