28069F的ePWM的更新问题

请问大家，程序中想要实现在TBCTR=TBPRD和TBCTR=0处都触发一次中断、ADC采样和占空比更新，这种情况应该怎么配置寄存器呢？

如果采用ADC触发中断，倒是可以触发两次中断和两次ADC采样，但是占空比更新不能每次更新，另外这样会不会对中断周期产生影响？

比如之前的中断周期就是一个载波周期，现在可能需要等到ADC采样转换完成才触发中断？