TI中文支持网用的是六路EPWM，三个一组，六步换向、三步启动，现在的问题是如果两个电机都设置了转速，那么只连一个电机转不起来，必须两个同时连着，请问一下怎么解决
xyz549040622：
只连一个电机转不起来，必须两个同时连着，要找到这个问题，从软件和硬件两方面找原因。看看是软件限制了，还是硬件限制了，只连一个电机转不起来，说明程序卡在了一个地方，找到这个点就好办了。
user5809911：
回复 xyz549040622:
你好，只连一个电机转几圈就停下重新转，软件怎么才能看到是停在哪里了，加断点看不出来
xyz549040622：
回复 user5809911:
我一般用下面两种办法
1.全速运行，等到电机停的时候暂停，看看程序在哪里运行。
2.大致判断出在哪个函数，然后串口输出调试信息，逐步判断。
user5809911：
回复 xyz549040622:
这有点难吧，我试试吧
user4049846：
我的想法分别从硬件和软件着手。按你的设置，软基配置的可能性更大一些。你可以查一下你的程序是否设置成了只驱动一个电机。
xyz549040622：
回复 user5809911:
找到问题了吗？什么原因导致的，软件还是硬件。
