对BLDC_Sensorless例程里面的 EventPeriod变量不理解

请教一下，这个变量是怎么和电机转速有联系的，v.Speed = _IQdiv(v.SpeedScaler,v.EventPeriod);这句话的依据是什么

xyz549040622：

这个例程是哪里的，TIVA_WARE中没有这个例程。

user5809911：

回复 xyz549040622:

ControlSUITE里面的啊，还有这个公式120 * （ISR_FREQUENCY * 1000L /EventPeriod）/poles，为什么除以EventPeriod