drv8837如何使马达停止

在试用DRV8837控制马达调焦，想做成按一下遥控，马达动一下，再按，再动一下，可是我现在做的是按一下，马达动起来不停，一直在转，怎么是马达停下来，IN1，IN2均为高时，马达是制动，那为什么没有制动下来呢，莫非是要让IN1和IN2都设为低的时候，马达才能停下吗

gaoyang9992006：

手册上说的是EN是使能输入，也就是，这个为高的时候才可以操作它，才工作，那意思就是这个拉低到地，应该就停止了。