电机软启动的问题

lei qin37：

自顶 请教 有人遇过这样的问题吗？

Igor An：

回复 lei qin37:

你说的motorservo是哪个例程？
HVPM_Sensored_Servo?
是执行了找z信号的开环启动过程仍然找不准z信号吗？

lei qin37：

回复 Igor An:

MonoMtrServo_377s_v1_00_00_00    执行找z信号的开环启动是什么意思？  我全部调好的情况下   在位置环level5下  初始位置只要不是如图的4个位置都可以准确找到Z信号然后返回原来的位置，在level3电流闭环也是这种情况。  你说的开环是在level2吗？level2 调试好像无关编码器