28035 永磁同步电机SOM控制

用TI28035的SOM程序估算转子的位置和转速，

那个变量是电机的实际转速，

那个变量是估算转速，

那个变量是电机的实际位置，

那个变量是电机的估算位置，

gaoyang9992006：

能否贴一下那个程序，研究一下。