TI中文支持网基于 MSP432P401Y 和 simplelink_msp432p4_sdk 的工程，TI-RTOS内核通常默认使用 TIMER_A 作为 system clock。
但是 TIMER_A 可以用于 PWM 输出的定时器，如果需要三路PWM输出时就会与RTOS内核发生冲突。此时需要将 TI-RTOS内核的 system clock 用其他硬件定时器实现。
Cortex-M4 内核提供了一个24位的 system timer（SysTick）用于 TI-RTOS 内核 system clock 其实更合适。
按文档说明：
在 *.cfg 文件中做如下配置：
var Clock = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');// Tell the Clock module that YOU are providing the periodic interruptClock.tickSource = Clock.TickSource_USER;
然后自己启动的硬件定时器中断处理函数中调用 Clock_tick() 即可：
In your 'C' code, add your timer interrupt handler and have it call Clock_tick(), which will perform all of the Clock module tick duties:
#include <ti/sysbios/knl/Clock.h>Void myTimerTick(UArg arg){Clock_tick();...}
但是，我按文档说明的方法增加之后，编译链接时会遇到链接问题：
unresolved symbol ti_sysbios_family_arm_msp432_ClockFreqs_setFrequency__E, first referenced in
D:/ti/simplelink_msp432p4_sdk_3_40_01_02/kernel/tirtos/packages/ti/dpl/lib/dpl_msp432p4x1xi.aem4f<PowerMSP432_tirtos.oem4f> C/C++ Problem
存在未实现的函数：ti_sysbios_family_arm_msp432_ClockFreqs_setFrequency__E
如果在程序中不调用驱动层 Power_init 函数，则这个链接问题就不会存在。
G20_DEV.rar
不知道什么情况，请指教！ 附件是本工程的源文件。
Susan Yang：
回复 linzhuang jia:
很高兴您能解决问题，谢谢您对TI产品的认可！
