TI中文支持网我在用TMS320F28027F做一个空调压缩机控制器项目，目前用MotorWare中例程运行完成了电机参数自动识别，自动识别各阶段电流波形也是正常的。
在使用Lab3a实验运行速度闭环时，加减速均正常，但是电流波形不是完美正弦波，如下图所示，请大家帮忙看看可能的原因是啥，Kp，Ki参数也调整了，没有改善。
Young Hu：电机的电流波形取决于变频器控制输出电压波形和电机反电势波形的叠加。如果是BLDC电机的话，反电动势一般不为正弦波，所以，我觉得这种现象也是正常的。
我在用TMS320F28027F做一个空调压缩机控制器项目，目前用MotorWare中例程运行完成了电机参数自动识别，自动识别各阶段电流波形也是正常的。
在使用Lab3a实验运行速度闭环时，加减速均正常，但是电流波形不是完美正弦波，如下图所示，请大家帮忙看看可能的原因是啥，Kp，Ki参数也调整了，没有改善。
Kouming Guo：
回复 Young Hu:
我的三相电流波形还有就是三相电流峰值大小不一致，有的大，有的小，另外母线电流文波大，母线电流波形如下图所示。
我在用TMS320F28027F做一个空调压缩机控制器项目，目前用MotorWare中例程运行完成了电机参数自动识别，自动识别各阶段电流波形也是正常的。
在使用Lab3a实验运行速度闭环时，加减速均正常，但是电流波形不是完美正弦波，如下图所示，请大家帮忙看看可能的原因是啥，Kp，Ki参数也调整了，没有改善。
Eric Ma：
回复 Kouming Guo:
那你要看一下电流反馈是否有问题。
另外，如果是上面的波形，在低速轻载的时候，是很像压缩机的电流波形。当负载加大后，一般波形会比较漂亮。
另外，看看是不是死区设置太大了，也是会影响波形的正弦度。
至于母线波动，那就看你的母线电容够不够大了。
Eric
