TI中文支持网如下图所示，28069 control cad的AD通道加了56ohm、2.2nF的一阶低通滤波器
请问是如何确定滤波器截止频率的呢? 是如何决定一阶低通滤波器的电阻、电容值得呢？
同事在设计电路时，没有考虑在AD输入通道加一阶低通滤波器，我们用的是FPGA控制片外ADC进行采集，采集结果通过并口传输给TMS320F28335
AD通道没有加一阶低通滤波器时，电机A相采集结果如下：
上图为利用CCS绘制的电机A相电流波形，控制电机运行速度为6度/秒，电机为24对极，因此电流频率为（6*24*PI/180）/（2*PI）= 0.4Hz，周期为2.5S
可以看出，噪声较大
AD通道加入60.4ohm 、10nF一阶低通滤波器后，采集结果为
可以看出，噪声减小明显
请问应该如何决定低通滤波器截止频率呢？
有用信号的5次谐波可以吗？
user78960159：
帖子中的第一张图贴错了
28069控制卡AD通道一阶低通滤波电路如下
如下图所示，28069 control cad的AD通道加了56ohm、2.2nF的一阶低通滤波器
请问是如何确定滤波器截止频率的呢? 是如何决定一阶低通滤波器的电阻、电容值得呢？
同事在设计电路时，没有考虑在AD输入通道加一阶低通滤波器，我们用的是FPGA控制片外ADC进行采集，采集结果通过并口传输给TMS320F28335
AD通道没有加一阶低通滤波器时，电机A相采集结果如下：
上图为利用CCS绘制的电机A相电流波形，控制电机运行速度为6度/秒，电机为24对极，因此电流频率为（6*24*PI/180）/（2*PI）= 0.4Hz，周期为2.5S
可以看出，噪声较大
AD通道加入60.4ohm 、10nF一阶低通滤波器后，采集结果为
可以看出，噪声减小明显
请问应该如何决定低通滤波器截止频率呢？
有用信号的5次谐波可以吗？
user78960159：请大家帮忙看看
如下图所示，28069 control cad的AD通道加了56ohm、2.2nF的一阶低通滤波器
请问是如何确定滤波器截止频率的呢? 是如何决定一阶低通滤波器的电阻、电容值得呢？
同事在设计电路时，没有考虑在AD输入通道加一阶低通滤波器，我们用的是FPGA控制片外ADC进行采集，采集结果通过并口传输给TMS320F28335
AD通道没有加一阶低通滤波器时，电机A相采集结果如下：
上图为利用CCS绘制的电机A相电流波形，控制电机运行速度为6度/秒，电机为24对极，因此电流频率为（6*24*PI/180）/（2*PI）= 0.4Hz，周期为2.5S
可以看出，噪声较大
AD通道加入60.4ohm 、10nF一阶低通滤波器后，采集结果为
可以看出，噪声减小明显
请问应该如何决定低通滤波器截止频率呢？
有用信号的5次谐波可以吗？
user78960159：
回复 user78960159:
AD通道的硬件一阶低通滤波器截止频率应该设定为多少呢
和电流环的控制频率有没有关系
和电流环的控制带宽有没有关系
