TDC1000-C2000EVM 相关GPIO问题

板子：
TDC1000-C2000EVM

环境：

CCS8.1.0, XDS200


代码如下，目的是周期性反转两个IO口（GPIO22 & GPIO20）的电平
 

for(;;)
{
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO22 = 1; // SET TDC1000 trigger
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO22 = 1; // Clear TDC1000 trigger
DELAY_US(0.1);

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO20 = 1; // Clear ENABLE
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO20 = 1; // SET ENABLE
DELAY_US(0.3);

//——————————–//
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO22 = 1; // SET TDC1000 trigger
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO22 = 1; // Clear TDC1000 trigger
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO22 = 1; // SET TDC1000 trigger
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO22 = 1; // Clear TDC1000 trigger

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO20 = 1; // Clear ENABLE
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO20 = 1; // SET ENABLE
DELAY_US(0.3);

//——————————–//
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO22 = 1; // SET TDC1000 trigger
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO22 = 1; // Clear TDC1000 trigger
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO22 = 1; // SET TDC1000 trigger
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO22 = 1; // Clear TDC1000 trigger

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO20 = 1; // Clear ENABLE
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO20 = 1; // SET ENABLE
DELAY_US(0.3);

}

问题：

尝试更改上述代码第五行加黑代码（   DELAY_US(0.1);  ）时出现下述问题

（下图中黄色为GPIO22输出，蓝色为GPIO20输出 ）

1）去掉该行代码时，输出结果如下图：

GPIO22变换后，GPIO20立即变化，符合代码。

但是代码中GPIO20与GPIO22的DELAY_US(0.3)明显不对，图中的延时已经大约为9us了。

2）DELAY_US(0.1)时

此时GPIO20（蓝色曲线）反转存在明显延迟，但后两个GPIO22反转正常,无延时。

3）DELAY_US(1)

此时，2）中的GPIO20反转间的延时消失，但是DELAY_US(1)对应的延时时间为9us左右。

4）DELAY_US(10)

DELAY_US(10)对应的时间进阶20us。

疑惑：

1）DELAY_US（）的延时时间与代码不符合

2）GPIO20为何会出现延迟反转的现象（第二张图）

谢谢

mangui zhang：你看看delay_us的传递函数数据类型

板子：
TDC1000-C2000EVM

环境：

CCS8.1.0, XDS200


代码如下，目的是周期性反转两个IO口（GPIO22 & GPIO20）的电平
 

for(;;)
{
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO22 = 1; // SET TDC1000 trigger
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO22 = 1; // Clear TDC1000 trigger
DELAY_US(0.1);

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO20 = 1; // Clear ENABLE
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO20 = 1; // SET ENABLE
DELAY_US(0.3);

//——————————–//
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO22 = 1; // SET TDC1000 trigger
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO22 = 1; // Clear TDC1000 trigger
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO22 = 1; // SET TDC1000 trigger
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO22 = 1; // Clear TDC1000 trigger

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO20 = 1; // Clear ENABLE
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO20 = 1; // SET ENABLE
DELAY_US(0.3);

//——————————–//
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO22 = 1; // SET TDC1000 trigger
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO22 = 1; // Clear TDC1000 trigger
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO22 = 1; // SET TDC1000 trigger
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO22 = 1; // Clear TDC1000 trigger

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO20 = 1; // Clear ENABLE
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO20 = 1; // SET ENABLE
DELAY_US(0.3);

}

问题：

尝试更改上述代码第五行加黑代码（   DELAY_US(0.1);  ）时出现下述问题

（下图中黄色为GPIO22输出，蓝色为GPIO20输出 ）

1）去掉该行代码时，输出结果如下图：

GPIO22变换后，GPIO20立即变化，符合代码。

但是代码中GPIO20与GPIO22的DELAY_US(0.3)明显不对，图中的延时已经大约为9us了。

2）DELAY_US(0.1)时

此时GPIO20（蓝色曲线）反转存在明显延迟，但后两个GPIO22反转正常,无延时。

3）DELAY_US(1)

此时，2）中的GPIO20反转间的延时消失，但是DELAY_US(1)对应的延时时间为9us左右。

4）DELAY_US(10)

DELAY_US(10)对应的时间进阶20us。

疑惑：

1）DELAY_US（）的延时时间与代码不符合

2）GPIO20为何会出现延迟反转的现象（第二张图）

谢谢

Susan Yang：请TIer 去 https://e2e.ti.com/发帖询问。