如何降低28335从can口发出的数据帧率

最近在做一个电机控制的案例，使用CAN进行通讯，但是遇到的问题是：在使用can给电机发送电流指令时，通过将can分析仪并接在can的两条线上，收不到电机反馈的数据，通过can分析仪可以读出电机反馈数据的帧率是1k左右，但是dsp发送数据的帧率在8k.请问如何降低dsp28335发送指令的帧率。程序采用的是ti的ecan_ATXD_BRXD的例程。请大家帮忙看一下。谢谢