请问，在TMS320F280049C的说明书里面，这款芯片支持Endat2.2的编码器通讯，TI是否已经提供了硬件参考和相应的库用于实现？
Susan Yang：您可以在C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\position_manager\v01_02_00_00\endat22找到相关的库
另外有相关文档www.ti.com/…/sprui35.pdf
请问，在TMS320F280049C的说明书里面，这款芯片支持Endat2.2的编码器通讯，TI是否已经提供了硬件参考和相应的库用于实现？
Susan Yang：参考设计的话目前有 www.ti.com/…/TIDM-1008
是基于 F28379D 的
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