TI中文支持网实验室用的是tms320F28069，就买了一块研旭的28069的开发板，跑了附赠的eCAN例程。但研旭提供的eCAN例程"CANMC.bit.STM = 1"是工作在自检模式，而我想在两块板之间进行收发数据，或者28069上的eCAN模块发送数据，在PCAN VIEW显示发送的报文。我把例程改为"CANMC.bit.STM = 0"工作在正常模式，其余的寄存器设置没有变化，最后发送数据的时候一直卡在"while(ECanaRegs.CANTA.all != 0x00000001 ) {}"，自己尝试解决，但刚学水平有限找不出哪里出错，想请教一下。或者有没有TI官方的两块28069板之间的eCAN模块收发数据的例程，有的话，希望能提供链接。
Susan Yang：TI对此有专门的文档以及相关例程的，您可以看一下
www.ti.com/…/spra876b.pdf
www.ti.com/…/spra876
