TI中文支持网Part Number:LAUNCHXL-F2800137Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE
硬件：LAUNCHXL-F2800137+自制电机驱动
软件：C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_4_02_01_00\solutions\universal_motorcontrol_lab
调试电机过程中遇到的问题是油门超过80%电机卡死，此种情况下电机油门识别正常，给的参考速度正常，但是电机卡死。
通过查阅资料，大概率是PID参数问题。我的问题有两个：
1、怎么调整电流环和速度环PID参数，调整方向是是什么？
2、TI官方有自动调整的工具吧，工具在哪里下载？工具怎么使用？
Vivian Gao：
1. 见下方链接中的PID Controller Tuning Guide
https://www.ti2k.com/wp-content/uploads/ti2k/DeyiSupport_电机驱动器_node
2. 没有这类工具。
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liang zuxing：
我看有些文档里说有C2000 InstaSPIN Universal GUI自动调参工具，这个支持2800137吗？
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Vivian Gao：
下方是该GUI的产品页，并没有包含您这个型号。
www.ti.com.cn/…/INSTASPINUNIVERSALGUI
