TI中文支持网Part Number:MSP430FR6043
Ultrasonic Sensing Solution (USS) Guide 该文档里给出了气体的飞行时间差计算方法 一个是互相关后再插值 另一种是
如图所示，通过abs TOF之差的整数部分+互相关后的小数部分得到飞行时间差，那么这种方法后续还需要插值吗？
Eirwen：
已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。
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Alice：
您好，
请参考文档中”3.3 Software Implementation on MSP430 MCUs “说明。
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?? ?：
可是前面2.1.3.1有提到
，这个指互相关后的k值被选为整数，不能满足dToF结果的准确性要求。这与后面所提到的优化后的互相关，通过abs TOF之差的整数部分+互相关后的小数部分得到飞行时间差相矛盾。为什么这里互相关后会有小数部分？而不是前面提到的被选为整数
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Alice：
您好，
”2.1.3.1'中是针对slide方法后所做的优化，”2.1.3.2'不需要slide, 减少了数据计算量。
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?? ?：
可是这个2.1.3.2下面的优化图上还是标注了slide
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Alice：
您好，
文档中的说法更严谨一点：
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?? ?：
我觉得你说错了，根据3.3这边的图3-2我发现还是要插值的。
