TI中文支持网Part Number:TMS320F2800137Other Parts Discussed in Thread:LAUNCHXL-F2800137, C2000WARE
我使用LAUNCHXL-F2800137开发板+DRV8323RS带BLDC电机(C2000Ware_MotorControl_SDKV5.03、V5.04)，遇到个问题。
我把学习到的电机参数替换user_mtr1.h文件中定义的电机参数，编译下载后运行不正常，电机抖动噪音大。这时候我再进行一次电机学习后，运行就正常了。
实验很多次，一直是这种现象。下面是学习到的电机参数
#define USER_MOTOR1_TYPE MOTOR_TYPE_PM
#define USER_MOTOR1_NUM_POLE_PAIRS (14) //极对数
#define USER_MOTOR1_Rr_Ohm (NULL)
#define USER_MOTOR1_Rs_Ohm (0.0236597694) // (0.393955578f)
#define USER_MOTOR1_Ls_d_H (1.55352217e-05) // (0.000190442806f)
#define USER_MOTOR1_Ls_q_H (1.55352217e-05) // (0.000190442806f)
#define USER_MOTOR1_RATED_FLUX_VpHz (0.0214622617) //(0.0399353318f)
我还有另外一台BLDC电机输入电机参数后运行就是正常的，电机参数：
#define USER_MOTOR1_TYPE MOTOR_TYPE_PM
#define USER_MOTOR1_NUM_POLE_PAIRS (2) //极对数
#define USER_MOTOR1_Rr_Ohm (NULL)
#define USER_MOTOR1_Rs_Ohm (0.106479692f) // (0.393955578f)
#define USER_MOTOR1_Ls_d_H (0.000354574557f) // (0.000190442806f)
#define USER_MOTOR1_Ls_q_H (0.000354574557f) // (0.000190442806f)
#define USER_MOTOR1_RATED_FLUX_VpHz (0.0901994109f) //(0.0399353318f)
我想请教:TI-Fast关于多级数小电感电机还需要设置哪些参数吗，电机学习后除了上述电机参数外还更改了哪些变量?
Alice：
您好， 已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。
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fuqiang fu：
再更新下实验信息，我找了28027F板子带小电感电机，输入电机参数后，调整下速度环和电流环PI就能够正常运行。
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Taylor：
FAST算法在识别过程中可能调整了某些隐藏参数，这些参数未在user_mtr1.h中体现。
先进行一次电机识别，检查FAST识别后更新的全局参数，不仅局限在user_mtr1.h中。
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fuqiang fu：
我监控过所有的变量参数，对比修改过。但是现象依旧，应该是修改了fast库中的变量，我监控不到。或者变量太多我漏掉了！
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fuqiang fu：
项目来不及先用28027F顶上
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Taylor：
好的，有时间可以再慢慢找原因。
