TI中文支持网Part Number:DRV8452
1、将ENABLE、nSLEEP引脚设置为输出模式，并在初始化时将ENABLE和nSLEEP设置为高电平；将nFAULT引脚设置为输入模式，并在初始化时将nFAULT设置为高电平。并将VREF的参考电压设置为1.866V（通过微控制器的DAC功能给的）。
2、将DIR引脚设置为输出模式，并在初始化时将DIR设置为1；
3、初始化时，通过SPI接口对DRV8452的以下寄存器进行了配置：
| Arabic | Hebrew | Polish |
| Bulgarian | Hindi | Portuguese |
| Catalan | Hmong Daw | Romanian |
| Chinese Simplified | Hungarian | Russian |
| Chinese Traditional | Indonesian | Slovak |
| Czech | Italian | Slovenian |
| Danish | Japanese | Spanish |
| Dutch | Klingon | Swedish |
| English | Korean | Thai |
| Estonian | Latvian | Turkish |
| Finnish | Lithuanian | Ukrainian |
| French | Malay | Urdu |
| German | Maltese | Vietnamese |
| Greek | Norwegian | Welsh |
| Haitian Creole | Persian |
Links：
DRV8452S 的 nFAULT 引脚是开漏输出引脚、需要4.7k 至10K 的外部上拉电阻。您是说 MCU 引脚已设置为输入模式吗？ 请分享原理图。 工作电压是多少？ 步进电机规格有何影响？
我们是否可以使用监听工具(例如 Saleae)捕获这些事务的 SPI 事务？
VREF = 1.866V 表示 IFS 满量程电流设置为2.83A
SPI_CTRL1：0x8F；EN_OUT = 1b、SR = 0b、IDX_RST = 0b、TOFF = 01b、 DECAY = STRC -看起来很好
SPI_CTRL2：0x05；1/8步进模式-这看起来很好
SPI_CTRL3：0xB8；CLR_FLT 1b、未锁定寄存器、TOCP = 1b -这看起来很好
SPI_CTRL9：0x11；启用自动微步进1/256、OL 时间= 60ms -一切正常
SPI_CTRL10：0xF0；静止电流设置、正常
SPI_CTRL11：0xF0；TRQ_DAC 设置、正常
SPI_CTRL12：0xA0；1b =启用静止省电模式-这是正常的
SPI_CTRL13：0x10；静止时间延迟-正常
SPI_SELENTSTEP_CTRL1：0x01；启用静音步进、看起来正常
SPI_SELENTSTEP_CTRL2：0x20；KP = 32
对于静默步进、如何确定 KP 值？ 请查看数据表第7.3.12节"静音步进衰减模式"第38页。
"在25kHz、50%占空比下向 STEP 引脚输入持续 PWM 波、但 AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2没有任何波形"您能否在禁用静音步进模式的情况下进行检查？ SPI_SILENTSTEP_CTRL1：0x00。 谢谢你。
