AWR2243: 关于AWR2243测速以及其速度分辨率的问题

实验场景是人朝向雷达走 正常来说测到的速度是1-1.5m/s 但是实际上测到的距离多普勒图中 速度达到了15m/s 请问一下我的速度分辨率是求错了吗
 
下面是我实际测到的RD图

实际速度达到了13m/s 请问下是我的分辨率求错了吗？
分辨率是0.2397m/s

Chris Meng：

你好，

你可以用test source设定目标速度，然后看是否你的后处理有问题。

Thanks，

Chris

,

Tsundered：

代码中的速度分辨率是 

velocityResolution = lambda / (2*nchirp_loops * chirpInterval*numTxAnt);
velocityBinSize = velocityResolution*numChirpsPerVirAnt/DopplerFFTSize;
然后求出来是0.027m/s，但是实际上能测到的最大速度为20m/s然而chirp数只有128 再加上正负速度 实际测到的最大速度为0.027×64 = 1.536m/s 完全达不到20m/s 这是为什么