TMS320F28062F: 关于TMS320F28062F的instaspin-foc例程中添加CAN通讯配置

因为这个例程使用了Hardware Abstraction Layer库函数编写底层驱动，在control suite中找不到例程，请问，是需要自己手动编写配置的文件么，有其他的参考文档之类的不。

Yale Li：

请参考一下这篇文档：

C:/ti/c2000/C2000Ware_5_01_00_00/device_support/f2806x/docs/F2806x_DEV_USER_GUIDE.pdf

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Hao Hu：

您好，在InstaSPIN-FOC的例程中，对底层外设的配置没有使用常用的寄存器配置方法，而是封装抽象成了库的形式。在

InstaSPIN-FOC 和
InstaSPIN-MOTION 
User’s Guide   这个文档里有讲到。

想问下您，有没有现成的例程是关于这方面的。

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Yale Li：

没有的，除了InstaSPIN外，所有的基本例程都是基于寄存器编程的。

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Hao Hu：

好嘞。太感谢您了~

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Yale Li：

客气了