TMS320F280025: 如何配置DCAN使用多个邮箱来接收消息？

如题，由于CAN通讯可能会比较繁忙，设计使用邮箱1-8来发送报文，邮箱9-16来接收报文，

接收邮箱9-16设置为接收全部报文，使用can工具软件每次发送5个报文，由于邮箱编号小的优先级高，预想报文应该依次接收并保存到邮箱9~13，

实测发现只有邮箱9接收到了第1帧报文，其余4帧并没有被其他邮箱接收而是被丢弃了。

请问这是怎么回事？应该如何配置？请帮忙回复，谢谢！

军 张：

不是技术手册中的fifo概念，是想实现多个邮箱来共同接收消息，如果高优先级的邮箱的消息没有及时读出时，也能自动接收消息并存放在次优先级邮箱中，除非没有可用的邮箱才丢弃消息或覆盖已有消息。F280x系列的CAN是有这个功能的。实际应用中CAN ID里面会有可变部分，因此也不可能让某个邮箱去接收固定ID的报文。

,

Ben Qin：

你好，我查看下相关资料后回复您。