TDA4VM: MCU1_0上定时器输入捕获pwm的例子？

您好，FAE 

    我现在TDA4 mcu1_0上接入了四路pwm输入，我想通过定时器捕获的方式来采集频率，我在8.6的sdk里没找到有关于定时器输入捕获的用法，有什么例子可以参考么？

Gary Lu：

maxuezhao ma 说：有什么例子可以参考么？

TI目前没有官方例子

我个人为您写了一段示例，希望对您有所帮助

#define PWM_INSTANCE(0U)
#define PWM_TIMER_PERIOD(100000000U) // 假设PWM信号周期为100ms
#define PWM_INPUT_CAPTURE_TIMEOUT(1000000U)// 输入捕获操作超时时间为1svoid pwmInputCaptureCallback(uint32_t pwmNum, uint32_t timeStamp)
{// 当发生输入捕获事件时调用此回调函数// 这里执行进一步的处理printf("PWM 输入在时间戳 %u 被捕获\n", timeStamp);
}int main()
{// 初始化PWM驱动程序ETPWM_init();// 配置PWM为输入捕获模式ETPWM_Handle pwmHandle = ETPWM_open(PWM_INSTANCE, NULL);if (pwmHandle == NULL) {printf("初始化PWM驱动程序时出错\n");return -1;}// 设置PWM周期ETPWM_setPeriod(pwmHandle, PWM_TIMER_PERIOD);// 启用输入捕获模式ETPWM_configureInputCapture(pwmHandle);// 注册输入捕获回调函数ETPWM_registerInputCaptureCallback(pwmHandle, pwmInputCaptureCallback);// 启动PWMETPWM_start(pwmHandle);// 等待输入捕获事件发生 (或可以在这里执行其他处理)while (1) {// 在这里添加一些延迟或其他处理}// 关闭PWM句柄ETPWM_close(pwmHandle);return 0;
}