AWR6843: ADC數據內容疑問

工程師你們好！

參考於 : 使用低速串行总线的实时 ADC原始数据采集方法

目前透過CAN通訊送ADC原始數據出來，但目前遇到一些問題想請教

目前使用的範例是 3D People Counting Demo

而雷達參數如以下配置

radarCubeFormat = DPIF_RADARCUBE_FORMAT_2

ADCsample = 64

chirp            = 1

Antenna       = 12 (Tx= 3 , Rx=4)

以及把rangeprochwa.c 如上述連結pdf中所設置的 

fften          = 0

windowen = 0

換句話說，沒有做range FFT運算

在這樣的設定下我的Radar Cube資料量為 3072 byte，但目前我看似會有一段資料沒有東西(TX3)

附上我Matlab模擬結果(上方為ADC Data，下方為ADC經過RangeFFT，Amplitude也有在對應的range bin提高)

                                                                (TX2)                                                                                                                             (TX3) 

那麼以chirp = 1 這種情況來說，我的理解是，在此設定下，我的TX1~TX3都應該要有值。

Ps: 我也嘗試過使用chirp = 8 時，我的TX1~TX3會有值存在的，但仍然想嘗試以Chirp = 1

想問的是

因為有看到在dss的CAPON是有限定chirp數量要大於8 ，那麼我目前是把此段command掉，想要嘗試以chirp = 1的情況下拿ADC Data

但遇到的問題為 : TX3看似都沒有值出現，會是我在設定上有疏忽什麼嗎 ? 又或是其他所致此情況。

以及你們有相關的建議嗎 ? 

感謝你們的幫忙！

Gary Lu：

Hello juncheng，

juncheng Wu 说：但遇到的問題為 : TX3看似都沒有值出現，會是我在設定上有疏忽什麼嗎 ? 又或是其他所致此情況。

TX3 沒有值出現可能（設定錯誤：請確保您的雷達參數設置正確，特別是在使用 chirp = 1 的情況下，檢查您的設定是否有任何錯誤或疏忽）

juncheng Wu 说：你們有相關的建議嗎 ? 

檢查硬體連接：檢查您的硬體連接和設置，確保沒有任何問題。確保 TX3 的硬體連接正確，並且沒有任何故障。

Regards，

Gary

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juncheng Wu：

Hi Gary ,  我後來有確認硬體上，我想應該是沒什麼問題 然後上述也有談到chirp=8時ADC Data是沒問題的，所以我想TX3的硬體是有正常運作的(只改動Chirp設定)

 後續我也有嘗試以chirp = 2 ADC Data內容也沒問題，但問題看似都出現在chirp = 1 時  那麼雷達參數設置錯誤，是指哪方面的可能性呢 ? 

Sincerely,JcWu

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Gary Lu：

Hello juncheng

juncheng Wu 说： 那麼雷達參數設置錯誤，是指哪方面的可能性呢 ? 

時序問題

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juncheng Wu：

好的，我會再嘗試的  感謝你們！

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Gary Lu：

不会，有問題隨時交流～