TI中文支持网Part Number:DRV8311
问题1：我使用的型号是DRV8311P，当我使用pwm生成模式时，我通过tSPI接口配置了pwm的周期、占空比、死区时间等相关参数，在OUTA、B、C三个引脚上可以输出方波，如果要驱动无刷电机，还需要配置PWM_STATE这个寄存器来控制mos管的动作吗？
问题2：如果使用pwm生成模式，也能输出波形，那么如何去控制无刷电机开环转起来，具体的步骤是如何的？
Annie Liu：
关于您的问题，我需要询问更了解这款芯片的TI资深工程师，再为您解答，一旦得到回复会立即回复给您。
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Annie Liu：
Jason 说：问题1：我使用的型号是DRV8311P，当我使用pwm生成模式时，我通过tSPI接口配置了pwm的周期、占空比、死区时间等相关参数，在OUTA、B、C三个引脚上可以输出方波，如果要驱动无刷电机，还需要配置PWM_STATE这个寄存器来控制mos管的动作吗？
是的，PWM_State 寄存器（如下图所示）告诉设备要生成哪个特定相位/MOSFET PWM，因此需要基于电机霍尔状态的换向方法来实现感测梯形。
Jason 说：问题2：如果使用pwm生成模式，也能输出波形，那么如何去控制无刷电机开环转起来，具体的步骤是如何的？
请给我一些时间来研究这个问题。 这种开环换向是 FOC 吗？
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Jason：
感谢回答。我已经按这个方法来做了 ，十分感谢。
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Annie Liu：
不客气。遇到问题，欢迎再到论坛提问。
