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您好，我在阅读基于人员跟踪的呼吸心跳源码时，遇到了一个问题：
dss中的DPC_ObjectDetection_ioctl函数有cmd == DPC_OBJDET_IOCTL__DYNAMIC_EXECUTE_RESULT_EXPORTED时的处理，此处会进行objDetObj->interSubFrameProcToken–，以标志当前帧处理完成；
mss中的DPC_ObjectDetection_ioctl函数则没有这段处理。
我在找调用位置时，发现仅在mss_main.c中存在如下调用：
DPM_ioctl (gMmwMssMCB.objDetDpmHandle,
DPC_OBJDET_IOCTL__DYNAMIC_EXECUTE_RESULT_EXPORTED,
&exportInfo,
sizeof (DPC_ObjectDetection_ExecuteResultExportedInfo));
但是mss_main这里的句柄gMmwMssMCB.objDetDpmHandle中注册的函数是mss中的，即应该调用文件objdetrangehwa.c中mss的DPC_ObjectDetection_ioctl函数；但是实际效果看起来调用的是dss中的。
请问mss中标志帧处理完成的这个DPM_ioctl函数是如何传递到dss中，调用dss中的DPC_ObjectDetection_ioctl函数进行处理的？
Gary Lu：
1. DPM 在 MSS 和 DSS 之间通信：DPM 是负责处理数据路径的模块，有机制将信息从一个处理器传递到另一个处理器。检查DPM的配置和初始化代码，看看是否有配置项或回调函数，可以让你在MSS中调用DSS的ioctl函数。
2. 双处理器间的共享变量：有一些共享的全局变量或者内存区域，允许MSS和DSS之间共享信息。在MSS中调用DSS的ioctl函数之前，检查一下是否有共享的结构体或者变量被更新，然后DSS在其DPC_ObjectDetection_ioctl函数中读取这些值。
3. 回调函数或事件通知：DPM 或者其他模块可能提供了回调函数或者事件通知机制，可以在帧处理完成时触发一个事件，然后DSS注册相应的处理函数。
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Ken Zhang：
Hi
DPM本身即为IPC和mailbox的顶层封装，
当调用MSS DPM_ioctl发送用户自定义的cmd时，会进一步调用DPM_pipeSend，将消息插入到DPM的IPC队列，
同时DSS端的DPM_excute 函数会通过DPM_msgRecv 接收IPC发送的信息，通知DPC进行相应处理.
详见C:\ti\mmwave_sdk_03_06_00_00-LTS\packages\ti\control\dpm\src 下源码.
Thanks
Ken
