TI中文支持网Part Number:IWR6843ISKOther Parts Discussed in Thread:AWR1642, IWR6843,
你好，我看手册知道使用DCA1000捕获的数据格式 I/AWR1642和IWR6843是一样的，但论坛里有人说1843和1642亦是相同的，那不就说明IWR6843和xWR1642以及xWR1843 都是相同的数据格式了，对bin文件进行解析用同一代码就可以吗？
Gary Lu：
可以的
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非常感谢您的回答，能否再解答一下，下面这个问题：因为关于目标物体俯仰角的测量是通过，两个不同高度的TX发射的信号，RX接收回波后的相位差测量的，我是否可以在 mmwave studio 在Radar API 配置时指定两个TX发射信号 其中一个就是较高的TX，和另一个不在同一水平线上。
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Gary Lu：
您好，我个人认为是可以的，模拟出不同高度的信号发射，以便进行目标物体俯仰角测量
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感谢您的回答 ，我说的就是按照MIMO方式配置文件哦， mmwave studio 的Radar API 的 chirp 配置中，有TX0,TX1，TX2三个发射天线可以选择，我打算配置TX0和TX1，好像TX1对应的就是IWR6843ISK的中间那根天线，比TX0,TX2高λ/2，我想知道测量俯仰角是否就是这种配置方式，而测量方位角一般用TX0和TX2呢？
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Gary Lu：
您好，
如果 TX1 对应中间天线，而 TX0 和 TX2 相对较高，其中（ TX1 对应的是正前方，而 TX0 和 TX2 分别对应两侧、这种设计是有助于提高系统在测量俯仰角和方位角时的性能。
测量俯仰角通过对准正前方（TX1来实现，因为正前方对应于垂直方向。而测量方位角涉及到用 （TX0 和 TX2，因为它们分别对应于水平方向的两侧，这种配置是可以提供系统对目标的全方位覆盖，是有助于实现更全面的环境感知的
Regards，
Gary
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非常感谢您Gary，不知能否麻烦您帮我一个忙：我在论坛中看到了下面的两张图不知这图出自官方的哪个文档 还有一个你们工程师回复的一个链接，但这个链接给的不全使得我无法打开，可否能帮忙发一个完整的链接呢？
链接在最后一句话哦
感谢！
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Gary Lu：
您好，新的问题烦请重新发帖交流，感谢理解，谢谢！
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好的，好的 给你们添麻烦了
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Gary Lu：
感谢您的耐心和支持，欢迎随时交流问题
