TI中文支持网Part Number:IWR1642BOOST
现在我想通过修改配置文件来生成不同的点云数据，但是配置文件中peakgrouping这个指令不太懂
有几个问题:
1：这个算法是如何实现的?我主要想了解这个算法的实现过程。（文档上说是通过输出每一帧最高峰值的点，以减少每帧点的数量，如果是这样，我该如何将没有分组之前的点输出，手动筛选峰值最高的点？）
2：是对每一帧点云单独进行峰分组，还是对所有帧的累积点云进行峰分组?
3：当我将peakGrouping -1 1 0 0 1 511修改为peakGrouping -1 1 1 1 1 511时，手上只有一个目标点。这是怎么实现的？
4：如何关闭peakGrouping？不进行峰值分组，直接将CFAR之后的所有点全部输出。
下面是我的配置文件：
sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 3 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg -1 0 0 1 0
profileCfg 0 77 7 7 200 0 0 20 1 384 2000 0 0 30
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 2
frameCfg 0 1 16 0 100 1 0
lowPower 0 1
guiMonitor -1 1 0 0 0 0 0
cfarCfg -1 0 0 8 4 4 0 8534
cfarCfg -1 1 0 4 2 3 0 8534
peakGrouping -1 1 0 0 1 511
multiObjBeamForming -1 1 0.5
clutterRemoval -1 1
calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256
extendedMaxVelocity -1 0
bpmCfg -1 0 0 1
lvdsStreamCfg -1 0 0 0
nearFieldCfg -1 0 0 0
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
CQRxSatMonitor 0 3 19 127 0
CQSigImgMonitor 0 127 6
analogMonitor 1 1
sensorStart
非常期待大家的解惑。
Shine：
peakgroup算法机制，请看C:/ti/mmwave_sdk_02_01_00_04/packages/ti/demo/xwr16xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html文档里Peak grouping。
