DRV8701: H桥驱动BDC，未进行调速带负载时出现PWM波形

使用DRV8701P芯片，IN1给高电平，IN2给低电平，电机空载正常运行，MOS管栅极为高电平，电流1.6A。电机带负载，电流4.2A，Ichop设置6A，栅极出现规律的PWM波，初步怀疑是芯片内部自动调节导致。

请问：按照我的理解，负载电流还未达到Ichop，芯片内部调节应该不工作才是。如果确实是芯片内部调节了，那调节的标准是怎么计算的？

Cherry Zhou：

Hi,

您的问题我们需要升级到英文论坛寻求帮助，有答复尽快给到您。

Thanks

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Cherry Zhou：

Hi,

请问您分享波形对应的是什么电压、引脚或？

您使用的是TI 的EVM还是自制电路板？如果是自制板子，方便分享下原理图吗？

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na jia：

是预驱GH端口的波形。按照设置的程序，GH应该是一直拉高的，实际GH出现部分低电平，导致MOS关闭。后来将Ichop提高到10A，在4.3A负载下GH是正常的，一直拉高。

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Cherry Zhou：

好的感谢您提供的信息。

请问您这边用的是自制板还是EVM板子？能提供下原理图吗？这样方便工程师帮助您更好地解决问题。

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Cherry Zhou：

Hi,

GH 应该始终处于高电平是由于您试图在100%的占空比下运行 GH。

您能否捕获并分享下 IN1和 IN2波形，这样确保它们也确实具有100和0 %的占空比？

此外您能使用我们的 EVM 尝试下吗？这样可以排除是否是电路板的问题。 工程师这边也会进行尝试。 

Thanks

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na jia：

hi，我们没有评估板，无法测试。空载波形重载波形

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na jia：

重载放大后的波形

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Cherry Zhou：

好的，感谢您提供的信息，工程师查看后应该会在下个工作日给到您答复。

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Cherry Zhou：

Hi,

请问在 CPH 和 CPL 之间使用的是否是推荐的0.1uF 电荷泵电容器？ 电荷泵值不正确可能会导致驱动器无法保持100%占空比。

请问下您这边是新设计吗？ 如果是的话，建议可以查看我们更新版本的栅极驱动器，例如 DRV8706-Q1，比起DRV8701 (我们的首款栅极驱动器)来说有许多提升。

Thanks