DRV8316C: DRV8316CR TI 358 SPI 通讯SDO无输出

1.下图是写Control Register 6的数据波形，然后读Control Register 6，可以看到sdo没有任何数据输出，请问这是什么原因？

2.下图是我参考官方开发板设计的原理图；

Annie Liu：

请问SDO 上使用的上拉电阻是什么？ 从您提供的图片来看并不完全清楚。

SLACK 有多快？