MCU-PLUS-SDK-AM243X: 在R5的核上进入异常中断后怎么获取进入异常前的PC指针

在R5的核上跑freertos的操作系统，进入异常中断后怎么获取进入异常前的PC指针？主要是想知道进入异常的时候程序运行到了哪里。该怎么实现？是不是下图中的R14_USER寄存器就存储了进入异常前的PC指针？如果是的话，怎么获取R14_USER寄存器？

Gary Lu：

? ? 说：在R5的核上跑freertos的操作系统，进入异常中断后怎么获取进入异常前的PC指针？

通过读取特定的寄存器。

? ? 说：主要是想知道进入异常的时候程序运行到了哪里。该怎么实现？

读取特定的寄存器来获取进入异常前的PC指针。

? ? 说：怎么获取R14_USER寄存器？

用汇编指令

MRS r0, R14_USER

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? ?：

我用内嵌汇编和纯汇编编译都没通过，这个问题和之前问的如何获取psp是一样的问题，报的错都是"invalid operand for instruction"，如图，所以到底应该怎么获取psp和R14_USER这些特殊寄存器的值？

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Gary Lu：

个人理解R14_USER寄存器应该是用户模式下的链接寄存器，存储跳转到当前函数返回地址。发生异常时，LR值会被保存堆栈中

我画了个R5异常堆栈结构示意简图：+—————————–+| Exception Stack Frame |+—————————–+| R0 |+—————————–+| R1 |+—————————–+| R2 |+—————————–+| R3 |+—————————–+| R12 |+—————————–+| LR (R14_USER) |+—————————–+| PC (R15) |+—————————–+| xPSR |+—————————–+| S0 || || … || || |+—————————–+

在这个堆栈帧中，LR（R14_USER）的偏移量为4，因此可以通过读取堆栈中R14_USER的偏移地址来获取进入异常前的PC指针。

然后我自己写一个示例，您试一下使用这个方式获取R14_USER的值看是否可行，：

void exception_handler(void)
{
// Get the LR (R14_USER) value from the stack
uint32_t* stack_ptr = (uint32_t*)__get_PSP(); // or __get_MSP() depending on the stack used
uint32_t lr_value = stack_ptr[6]; // Assuming R14_USER is at offset 6 in the stack frame// Now lr_value contains the value of LR (R14_USER) before the exception
// You can use it to determine where the exception occurred
}

`__get_PSP()`和`__get_MSP()`是CMSIS提供的宏，获取当前任务的堆栈指针。

如上述方法不行，您再试一下内嵌汇编或者纯汇编，我写了一段示例代码，供您参考下：

获取PSP

内嵌汇编：

uint32_t get_PSP(void)
{
uint32_t psp_value;
__asm volatile("MRS %0, PSP" : "=r" (psp_value));
return psp_value;
}

纯汇编：

get_PSP:
MRS r0, PSP
BX lr

获取R14_USER（LR）

内嵌汇编：

uint32_t get_LR(void)
{
uint32_t lr_value;
__asm volatile("MOV %0, LR" : "=r" (lr_value));
return lr_value;
}

纯汇编：

get_LR:
MOV r0, LR
BX lr

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? ?：

你提到的内联汇编和纯汇编获取psp的方法都不行，报的就是invalid operand for instruction的错，所以我一直在追问的就是获取psp的正确方法是什么？感觉编译器不认psp

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Gary Lu：

那应该就是不认了

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? ?：

所以要怎么得到psp，是不是应该有别的指令方法？

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Gary Lu：

MRS R0, PSP ; 将当前进程堆栈指针（PSP）的值读取到 R0 中

上述指令将当前进程堆栈指针（PSP）的值读取到通用寄存器 R0 中。

如果您希望在异常处理例程中获取进入异常前的 PSP 值，可以在异常入口处保存 PSP 的值，然后在异常处理例程中使用。例如：

在异常入口处保存 PSP 值：

MRS R1, PSP ; 保存当前进程堆栈指针（PSP）的值到 R1 中