OPT3101-SDK: OPT3101-SDK

使用OPT3101EVM 与MSP430F5529LP 硬件，在SDK中打开

INLAB_STEP_1 条件编译，校正距离参数不修改，默认为10mm，20mm，80mm，120mm，在这一校准后，输出数据距离存在问题，或者超阈值，与实际值相差较大，请问在执行完这一步校准后，测量的距离相差很大 是正常现象吗，再执行完后续的校准步骤就可以正常测距了；固定在离白色物体120mm的距离，输出数据如下：

Amy Luo：

您好，

Cherry 会将您的问题升级到英文论坛，请资深的英文论坛工程师为您提供帮助。

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Cherry Zhou：

您好，

OPT3101是 ITOF (间接飞行时间)而非 DTOF (直接飞行时间)。这种确定距离的方法会更加准确和稳定，因为它不依赖于反射百分比、颜色、环境光或信号振幅这些无法被精确表示的因素。 I_Phase 和 Q_Phase 会创建用于确定距离的相位角。 I 和 Q 是复数。 I 和 Q 数据是一种信号表示法，比仅仅使用信号的瞬时振幅的一系列样本精确得多。

由于距离是根据 I/Q 相位数据而不是直接根据定时 Ping 计算得出的，所以需要完成校准，然后再比较距离精度。