TI中文支持网Part Number:DRV8873-Q1
在我们的设计中只用到了一片8873，请问为了确认8873与MCU之间的SPI通讯是否正确，想通过这个方法进行测试：即mcu侧发什么数据给8873同时8873一定回什么数据给mcu。谢谢！
Cherry Zhou：
Hi,
我们向工程师确认后给到您答复。
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Cherry Zhou：
您好，
请参阅datasheet 的第31页中如下信息。 返回给MCU 的数据将采用以下所示格式，从寄存器读取的状态 S1高字节和 R1现有数据。 在写入期间，之前的数据将被发送回 MCU。 如果您执行另一个读取操作，那么新数据将以 R1字节连同最新的状态 S1字节返回：
