TMS570LC4357: 如何设置滤波，需要配置哪些寄存器

while ((canREG1->IF2STAT & 0x80U) ==0x80U)
{
} /* Wait */
for(i = 33U; i <= 64U;i++){
canREG1->IF2MSK = 0xC0000000U | (uint32)((uint32)((uint32)0x1FFFFFFFU & (uint32)0x1FFFFFFFU) << (uint32)0U);
canREG1->IF2ARB = (uint32)0x80000000U | (uint32)0x40000000U | (uint32)0x00000000U | (uint32)((uint32)((uint32)i & (uint32)0x1FFFFFFFU) << (uint32)0U);
canREG1->IF2MCTL = 0x00001000U | (uint32)0x00000400U | (uint32)0x00000000U | (uint32)0x00000000U | (uint32)8U;
canREG1->IF2CMD = (uint8) 0xF8U;
canREG1->IF2NO = i;
}

请问是在这里配置吗，具体配置哪些寄存器和哪些位

Ben Qin：

你好，请查看下手册第27章DCAN相关内容：

TMS570LC43x 16/32 RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual (Rev. A) (ti.com.cn)

,

?? ?：

您好，你圈出的寄存器均已经配置，配置代码如上，似乎还是没有起到滤波的作用

,

?? ?：

比如说，我将CAN邮箱1的ID号设置为8，用USB_CAN TOOL发送数据到CAN中，我想打开滤波将其滤掉，但是以上配置没法完成我想要的结果

canREG1->IF2MSK = 0xC0000000U | (uint32)((uint32)((uint32)0x00000000U & (uint32)0x1FFFFFFFU) << (uint32)0U);canREG1->IF2ARB = (uint32)0x80000000U | (uint32)0x40000000U | (uint32)0x00000000U | (uint32)((uint32)((uint32)8U & (uint32)0x1FFFFFFFU) << (uint32)0U);canREG1->IF2MCTL = 0x00001000U | (uint32)0x00000400U | (uint32)0x00000000U | (uint32)0x00000000U | (uint32)8U;canREG1->IF2CMD = (uint8) 0xF8U;canREG1->IF2NO = 1U;

,

Ben Qin：

我查看下相关资料后回复您。

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Ben Qin：

你可以使用HALCOGEN工具来实现相关的配置：

www.ti.com/…/HALCOGEN