TMS320F28377D: _IQ15SinPU计算结果难以理解

我在cpu1中进行测试，

test1=_IQ15SinPU(1)，在CCS Expression 中观察到计算结果是6

test1=_IQ15SinPU(3.1415926)，在CCS Expression 中观察到计算结果是18

我难以理解这个6和18的结果是怎么得出的？

还望解答，谢谢

Yale Li：

我已经咨询了相关工程师，请关注下方链接：

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1288188/tms320f28377d-_iq15sinpu-calculation-results-are-difficult-to-understand