TMS320F280039C: MCAN配置为DCAN的位配置

项目需求将MCAN配置为普通CAN进行收发，参考C2000WARE的例程mcan_ex5_mask_filter_receive工程进行收发，配置过程中遇到疑惑：

1、MCAN_DBTP寄存器和MCAN_NBTP寄存器有=作用是什么，有什么区别？

2、例程里面的结构体MCAN_BitTimingParams参数有MCAN_DBTP和MCAN_NBTP的，为什么MCAN_setBitTime只用到了其中的MCAN_NBTP部分？

3、实现我的工程配置是否只需要配置MCAN_NBTP寄存器，然后使用MCAN_setBitTime()函数进行配置即可？

klare G：

为了将MCAN配置成普通CAN，是否需要MCAN_DBTP和MCAN_NBTP两个寄存器配置成位时间一致，如都配成500kbps

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klare G：

如果MCAN配置成了普通CAN，接收到一帧CAN2.0报文后，MCAN_PSR.RFDF会置1吗