CC2640R2F: 协处理器

TI工程师您好，我有一个需求：协处理器每1ms通过spi获取一个数据，然后发送给主处理器。

我遇到了一下的情况，请您解答一下

一.1ms读取数据问题

1.如果我按照下面的代码初始化，使用scs调试，可以看到每隔1ms发起一次spi请求；

我的AUXIO_I_DRDY_IRQ始终为高，所以死循环一直运行，这个时候，fwGenAlertInterrupt唤醒不调用，我的主处理器scTaskAlertCallback不执行，我可以理解

2.但是，我将系统唤醒移动到上面，成为了下面的代码，每次执行scTaskAlertCallback时翻转电平，我用 逻辑分析仪的1管脚测试，在我理解下他不应该是不断翻转的吗，但是按照逻辑分析仪的他只执行了一次，请问这是为什么？

3.当我把死循环去掉，修改成下面的代码，您可以从逻辑分析中看到，他并不是每隔1ms，就采一次数据了，这是为什么？

4.在测试中我还发现了问题，上面逻辑分析仪采到的数据都是在scs开发工具调试模式下，当我代码移植后，协处理器和M3一起工作的时候，对比3的图片，您可以看到采不到spi的信号，但是采到了scTaskAlertCallback时翻转电平的信号，3的图片则是，采到spi的信号，采不到scTaskAlertCallback时翻转电平的信号，scs开发工具调试时，和运行时，可以捕获的信号正好相反，我无法确定代码移植后，系统正常运行时spi信号到底是怎样的，请问这是怎么回事？

二.scTaskAlertCallback中的数据不改变

 您看上面一.3和一.4的逻辑分析器的图片，我应该可以确定scTaskAlertCallback在不断执行吧，我取出spi，数据然后发给主机，奇怪的是主机收到的数据完全一样！！！

三.从机给主机发送的数据不连续

您可能看到二里面绿色数据不一样，那是我测试时将第一位数据人为的改了，您看代码D2后面应该是D3，在主机这却变成了D4，这不是个例，甚至出现了E8后面是44的情况，请问这是为什么？

一共三个大问题，希望得到您的帮助！！

Alex Zhang：

您好，您的问题我已经跟进，这需要一些时间

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Cherry Zhou：

您好，

首先要明确，协处理器是传感器控制器。

您的问题是无法使用传感器控制器 SPI 接口读取 EEG。 建议您不要使用传感器控制器，而是使用 TI RTOS SPI 驱动程序。

在您使用 TI RTOS SPI 驱动程序使 SPI 通信正常工作后，可以尝试传感器控制器方法。 然后了解将传感器控制器用于此应用的优势。 如果没有传感器，请不要使用传感器控制器。

请从默认 SCS 示例开始着手，并在尝试实施您的自定义应用之前完全理解该操作。 通过以增量步骤开发代码，可以避免同时出现多个问题，然后我们的工程师可以帮助您解决出现的特定问题。  

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jiang chuanli：

您好，我使用 TI RTOS SPI 驱动程序已经使 SPI 通信正常工作，能得到模拟前端采集到的EEG数据了，因为想进行低功耗开发，协处理器采集数据，当采集到一定数据再唤醒M3，所以才使用了协处理器，而且 SCS 的几个示例我也已经自己跑通了，上面的问题就是我在开发中遇到的问题。但 SCS 的开发网上实例确实比较少，所以请您帮我就上面的几个问题，指出应该排查的方面。

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Cherry Zhou：

了解了，已跟进给工程师，有答复尽快给到您。

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Cherry Zhou：

您好，

根据SCS Help Documentation，您应使用 Task Debugging 和 Run-Time Logging 来确保 SCS 内核按预期运行。 然后，主 CC2640R2F 内核需要正确管理/处理 SCIF OSAL 并 debug 。 建议您根据工作示例代码采取增量步骤，来确定问题的引入位置。 

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jiang chuanli：

您好，请问针对我的问题，对于调试有什么建议

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jiang chuanli：

调试时，要着重注意哪一部分

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Cherry Zhou：

您好，

请问您是否已针对以下建议进行查看或调试？是否有新的进展或发现？

Cherry Zhou said:根据SCS Help Documentation，您应使用 Task Debugging 和 Run-Time Logging 来确保 SCS 内核按预期运行。 然后，主 CC2640R2F 内核需要正确管理/处理 SCIF OSAL 并 debug 。 建议您根据工作示例代码采取增量步骤，来确定问题的引入位置。 

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jiang chuanli：

您好，我用scs自带调试器调试时发现，我用下面的代码（state.DRDYstate一直为1）死循环，是每1ms传输一次数据

但是去掉死循环，就不是了，两次之间间隔很大

我调试里面是只运行执行代码的

请问为什么会出现这个延迟

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jiang chuanli：

您好，按照协处理器Time0的使用，这应该是8ms唤醒一次,但实际是us级别的请问是为什么

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Cherry Zhou：

您好，

对于由 RTC 触发的每个任务迭代，或由系统 CPU 应用程序手动触发的每个任务迭代，执行代码运行一次。 系统 CPU 应用程序使用 scifStartRtcTicksNow ()/ scifStartRtcTicks()函数配置 RTC 节拍周期。 请务必通读并理解  SCS Help Documentation.中的  Timer 0 and RTC-Based Execution Scheduling 模块。 

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jiang chuanli：

感谢！！这几个问题解决了