AM625: 使用配置GPIO

在uboot启动阶段控制GPIO，在uboot源码/board/ti/evm.c文件中加入如下

#define AM62X_GPIO0_BASE 0x00600000
#define AM62X_GPIO_DIR01_OFFSET 0x10
#define AM62X_GPIO_SET_DATA01_OFFSET 0x18

val = readl(AM62X_GPIO0_BASE + AM62X_GPIO_DIR01_OFFSET);
val &= ~(1 << 1);
writel(val, AM62X_GPIO0_BASE + AM62X_GPIO_DIR01_OFFSET);
writel((1 << 1), AM62X_GPIO0_BASE + AM62X_GPIO_SET_DATA01_OFFSET);

在哪可以查询到gpio的具体方向偏移地址和数据地址。如想配置GPIO1_12引脚？

Shine：

GPIO寄存器地址可以参考TRM文档。14.8.2.1 GPIO Registershttps://www.ti.com/lit/ug/spruiv7b/spruiv7b.pdf

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hao teng：

好的感谢，这个TRM文档AM62x Processors Technical Reference Manual (Rev. A).pdf。和链接中的为什么不一样，是不同版本么

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Shine：

是的，版本B对版本A有修复。请参考最新的文档。