TI中文支持网Part Number:IWR6843AOP
需要自己写这部分驱动吗?自己设计的板子,需要通过EPWM控制RGB灯
Gary Lu：
您好，对于 IWR6843AOP 芯片，确实没有现成的 EPWM 驱动可用。如果您想通过 EPWM 控制 RGB 灯，您可能需要自己编写这部分驱动。
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riki zhang：
你好,还有一个问题,SOP模式我查看了原理图中标注
我想问下"011"中的0是SOP2还是SOP0,他们的顺序是怎么样的
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Gary Lu：
您好，您提到的情况中，"011"中的第一个0表示SOP0，而不是SOP2。它们的顺序可能因协议而异，具体的顺序应根据您所使用的通信协议而定
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riki zhang：
目前我们测试发现"001" 和 "011" 都可以在CCS中debug,使用的XDS110,所以我现在很疑惑SOP1无论是悬空还是上拉还是接地似乎都不影响在CCS中debug.在我们自己设计的板子上无法运行Ti工具箱提供的demo.Out_of_box.但我发送cli到板子程序时,在启动雷达最后报错了,请问这个和SOP模式有关系吗
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riki zhang：
UART 921600 端口没反应?
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Gary Lu：
您好，这可能是因为 XDS110 具有内部的电平适应能力，使得通过调试器进行调试时，SOP1 的状态不会对其产生影响。
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Gary Lu：
您好，我已咨询e2e工程师，谢谢！
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Gary Lu：
您好，有时应用程序会说它正在等待连接，即使它正在等待连接。您可以将配置发送到设备并查看它是否会开始流数据/绘图吗？
另外，请确保您处于正确的功能模式，并且已在设备上刷新了所需的适当二进制文件。
