TI中文支持网Part Number:IWR6843ISK
目前尝试了iwr6843isk采集点云数据的两种方式，基于ROS的数据采集和基于3D People Counting demo的python脚本进行数据采集。
但是采集到的数据中点云数量十分有限，我查看过一些基于TI的毫米波做过的点云研究，他们的点云数据量会大很多，每一帧都能有几十个点，我想问下怎么进行配置可以有更好的效果呢？
Gary Lu：
您好，
您可以尝试以下几种方法来增加点云数据的数量：
1. 增加雷达的采样率：检查您的雷达设备是否支持增加采样率的配置。通过增加采样率，您可以获得更多的点云数据。
2. 调整雷达的扫描模式：有些雷达设备支持不同的扫描模式，例如扇形扫描和全景扫描。尝试使用全景扫描模式可以覆盖更大的场景并获得更多的点云数据。
3. 调整雷达的工作参数：您可以调整雷达的一些工作参数，如扫描速度和角度分辨率。增加扫描速度和减小角度分辨率可以提高点云的密度。
4. 考虑使用多个雷达设备：使用多个雷达设备可以覆盖更广阔的区域，并且可以将它们的点云数据进行融合，从而增加点云的数量和密度。
,
? ?：
不好意思，有事耽误了几天
我想问下要基于3D People Counting demo的python脚本进行数据采集要怎么进行修改达到更好的点云效果呢？因为这个demo里，可见的操作过程只有烧录相应bin文件和选择cfg文件，而您上面提出的几种方法，我没法直接找到具体修改位置，是否有更具体的修改方案呢
,
Gary Lu：
您好，已咨询工程师，这需要一些时间，谢谢！
,
Gary Lu：
您好，
您使用的可视化工具不应影响检测到的点数。你能展示你观察到的东西的屏幕截图视频，以及你正在使用的配置文件吗。
