TI中文支持网Part Number:IWR6843AOPEVM
现在我可以使用12,10,8,6这四个数据块进行水平角度估计，使用4，3,12,11这四个数据块进行垂直角度估计，如果我没有理解错的话，估计出来的水平角和垂直角都是和天线面垂直的法线的夹角，也就是估计出来的水平角和垂直角都是和图2的θ角类似，我没法得出类似图2的Φ角，对于图2中Φ角的，我能获取到吗？又或者我怎样能画出目标点的3D坐标图呢？
Gary Lu：
您好，
角度约定应该如图所示，但θ和φ相反。
https://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_coordinate_system
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Wei Pan：
你的意思是说，使用12,10,8,6四个数据块估计出来的角就是φ，使用2,1,10,9四个数据块估计出来的角就是θ，我这样理解对吗
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Gary Lu：
您好，
对的。使用天线12、10、8和6，可以估计方位角，该方位角对应于TI文档中的φ。使用天线12、1、10和9，可以估计仰角，该仰角对应于TI文档中的θ。
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Wei Pan：
如果我对图1旋转90度，此时用天线12、10、8和6，就估计的是仰角，使用天线2、1、10和9，就估计的是方位角，这也是可以的吧
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Gary Lu：
您好，已咨询工程师，这需要一些时间下，谢谢！
