TI中文支持网Part Number:MCF8315A
8315可以控制的电机的转速最大可以是多少呢？ 我看文档上显示MAX_SPEED 是14bit，那就是只有16000rpm吗？
我尝试设置MAX_SPEED 为16000，DIGITAL_SPEED_CTRL也设置为16000，但是实际测试出来的转速大概为7000多rpm，
这个问题应该怎么解决？
Cherry Zhou：
您好，
vincent zhang said:8315可以控制的电机的转速最大可以是多少呢？ 我看文档上显示MAX_SPEED 是14bit，那就是只有16000rpm吗？
这个问题我们在您的另一个帖子中已有答复，请参考。
vincent zhang said:
我尝试设置MAX_SPEED 为16000，DIGITAL_SPEED_CTRL也设置为16000，但是实际测试出来的转速大概为7000多rpm，
这个问题应该怎么解决？
我们咨询相关工程师后给到您答复。
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Cherry Zhou：
您好，
能否提供下电机的极对数和 BEMF 常数及其系统的标称电压？
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vincent zhang：
极对数 7对，bemf常数0.59，系统电压12V
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Cherry Zhou：
请问BEMF 常数的单位是什么？mV/Hz 吗？
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vincent zhang：
BEMF为0.59Vrms/k RPM
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Cherry Zhou：
好的，我们确认后给您答复。
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Cherry Zhou：
电机参数，主要是电机的 BEMF 常数，将会限制电机的最大速度。 要根据 BEMF 常数(mV/Hz)和系统直流母线电压计算电机的最大速度(以 Hz 为单位)，请使用以下公式：
若要将最大电气速度(Hz)转换为电机机械速度(rpm)并以 mV/Hz 为单位计算 BEMF 常数，您可以使用以下公式：
因此，即使将 MAX_SPEED 设置为16000 (0x3E80)，即96000Hz 或822857.14RPM，电机的 BEMF 生成可能会限制为更低的速度。 该限值来自产生的与流经绕组的电流相反的 BEMF 涡流。 在给定电机参数的情况下，考虑到 BEMF 常数通常具有范围，计算出的电机 RPM 限制约为8000 – 7000 RPM。
