TI中文支持网Part Number:DRV8353ROther Parts Discussed in Thread: DRV8353
我尝试用STM32单片机通过SPI配置DRV8353R为1×PWM模式，但是读回来的DRV8353R得寄存器参数一直是0，不知道问题在哪里。下面是配置代码：
可以帮我看看是哪里的问题吗？
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电路板上电，DRV8353R的DVDD引脚能正常输出5V电平，芯片应该没烧。SDO引脚用一个2KΩ的电阻上拉到3.3V。SPI写数据之前，Enable引脚上使能并做了延时，可还是不能读取到正确的数据。
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Cherry Zhou：
您好，您的问题我们需要升级到英文论坛看下，有答复尽快给到您。
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Cherry Zhou：
您好，
请参阅datasheet（第54页）的 THR SPI 编程部分，看下是否已按照正确的时序读取信号。
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我对代码进行了修改，现在的问题是读回来的数据一直是0xffff，这种现象说明芯片SDO的开漏输出一直没打开，用示波器测SDI引脚，一直是高电平。
这张图片的A通道是片选信号，B通道是时钟信号
这张图片的A通道是时钟信号，B通道是STM32写入DRV8353的信号
下面是我的测试代码
调试了很久，一直卡在这里，项目很着急，能帮我看看是什么问题吗？
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Cherry Zhou：
已经转达给工程师，有答复尽快给您。
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你好，请问工程师有回复吗？我这里项目催得急，可不可以加速处理一下，非常感谢。
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Cherry Zhou：
您好，
我们怀疑您在错误的时间发送了信号。
以下是工程师用于发送 SPI 信号的设置。 (reading register 5)
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“在错误的时间发送了信号”是什么意思，是指时钟极性和相位不对吗？
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工程师用的是什么软件哪
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Cherry Zhou：
已转达给工程师。
由于假期在即，我们无法及时向您转达最新的信息，您可以通过以下链接来查看该问题最新的进展：
https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1274093/drv8353r-spi-configuration-failed
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我用示波器看到波形确实是在时钟下降沿采样数据，时钟相位没问题呀。
空闲时时钟为低电平状态，极性也没有问题。
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Cherry Zhou：
您好，
当写入寄存器时，WRITE 位并不是随附波形中所示的1，而是0。 此外，是否还可以在单个示波器屏幕截图中查看所有 SPI 线路？
请注意，数据在 SCLK 的上升沿而非下降沿传播。
