TI中文支持网Part Number:TMS570LS3137Other Parts Discussed in Thread:HALCOGEN
程序调用RTI用来计时，定时器设置为100ms，然后在中断函数中置标记位，在后台while循环检测标记位，如果条件为真，则向外发送一条CAN数据，发现间隔5~6个can帧后，时间有明显的增加。
RTI配置如下：
中断函数如下：
INT8U GL_SEND_FLAG = CODFALSE;
void rtiNotification(uint32 notification)
{
/* enter user code between the USER CODE BEGIN and USER CODE END. */
/* USER CODE BEGIN (9) */
GL_SEND_FLAG = CODTURE;
/* USER CODE END */
}
后台函数如下：
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN (3) */canInit();
rtiInit();
rtiEnableNotification(rtiNOTIFICATION_COMPARE0);
rtiStartCounter(rtiCOUNTER_BLOCK0);
vimInit();
while(1)/* continious desplay*/{
if(CODTURE == GL_SEND_FLAG){
GL_SEND_FLAG = CODFALSE;
for(int i = 0; i < 8;++i)
rx_data[i] = i*0x05;
canTransmitWithDLC(canREG1, canMESSAGE_BOX1, rx_data,8);
}};
/* USER CODE END */
}
通过CAN接收工具接收数据如下：
图中红线圈起来的地方时间戳有明显的增加，在20ms左右。请帮忙确认下，是有什么配置不正确么
Cherry Zhou：
您好，您的问题我们需要升级到英文论坛寻求帮助，有答复尽快给到您。
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Cherry Zhou：
您好，
可能不是 RTI 外设的问题。 相反，CAN 模块中应该发生延迟。
所以为了确认相同之处，您能否进行如下测试：
您能否切换一个 GIO 并在逻辑分析仪或 CRO 中监控该 GIO，而不要在 RTI 中断处理程序中设置标志。
如果在监控两次切换之间的差异总是接近100mS，那应该就不是 RTI 问题，否则的话就是 RTI 问题。
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x x：
修改程序，在RTI中断中改变GPIO，RTI设置为1ms，每100ms改变一次GPIO状态，发现现象时间间隔不固定
代码如下：
INT8U GL_DOG_VAL = 0x00; INT32U GL_RTI_CNT = 0; void rtiNotification(uint32 notification) { /*enter user code between the USER CODE BEGIN and USER CODE END. */ /* USER CODE BEGIN (9) */GL_RTI_CNT++;if(GL_RTI_CNT>999){GL_RTI_CNT = 0;}if(0x00 == (GL_RTI_CNT%100)){GL_DOG_VAL = (~(GL_DOG_VAL))&0x01;gioSetBit(DOG_WDI_GPIO_PORT,DOG_WDI, GL_DOG_VAL);} /* USER CODE END */ }示波器测量显示如下：
间隔不是很准确，有100ms的有110ms
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Cherry Zhou：
我们转达给工程师看下，应该会在下周三前给到您答复。
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Cherry Zhou：
您好，
工程师在 LS3137 HDK 电路板上测试了您的代码：
但并没有出现您所描述的问题：
只有每100ms 切换一次。
下面是工程师的项目和测试的波形，您可以参考对比下：
https://e2e.ti.com/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/908/RTI_5F00_TEST_5F00_LS3137.zip
https://e2e.ti.com/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/908/RTI_5F00_100mS_5F00_TEST.sal
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x x：
非常感谢您的回复，因为我手里没有LS3137 HDK 电路板无法测试您的代码，而且用CCS8.3无法打开您的代码，使用比较工具看到的差异对我参考意义不大，我们使用的是自研电路板，通过HALCoGen生成Keil版代码，HALCoGen配置文件我附在后面，还请您帮忙看下
halgen.zip主函数如下：
int main(void) { /* USER CODE BEGIN (3) */gioInit();rtiInit();rtiEnableNotification(rtiNOTIFICATION_COMPARE0);rtiStartCounter(rtiCOUNTER_BLOCK0);vimInit();while(1)/* continious desplay*/{};/* USER CODE END */}
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Cherry Zhou：
您好，
方便提供该问题相关项目的更多信息吗？因为工程师需要重现并进行测试才能更好的帮助您debug。
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x x：
开发环境是Keil5.25，集成了Legacy包，使用HALCoGen生成调用代码
这是测试demoTestRTI.zip
在这个测试代码上，我们测试的波形是有偏差的
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Cherry Zhou：
好的感谢您提供的信息，我们转达给工程师看下。
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Cherry Zhou：
您好，
您的代码和工程师的代码中，代码的唯一不一致之处是counter 0和counter 1的"CPUCx"值
在您的代码中为4
在工程师给出的代码中是8，
该值仅取决于正在使用的 RTICLK 以及所需的计数器频率，在该问题中如下所示：
其他设置都没有不同之处，您能试下根据以上信息修改该设置吗？
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x x：
已经根据您的建议修改代码，分别进行了100M与180M测试，对应的UC Compare分别为4和8，GPIO输出波形是准确的，但是当我集成功能代码到工程中时，波形又不正确，功能代码不涉及RTI的操作，也没有延时操作，当我在正式代码中注释代码至测试代码时，波形依旧不正确，我们还需要继续排查代码
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Cherry Zhou：
好的，那您先进行排查，如果有新的进展我们随时跟进给工程师。
