TI中文支持网Part Number:LAUNCHXL-F28379D
我的开发板是 LaunchXL-F28379D，驱动板是 DEV8301REVB。 通过指南移植了C2000motorcontrol4.0.0 中电机实验室，根据User’s Guide Motor Control SDK Universal Project and Lab 手册进行level1-level4分步调试，
现在在level1构建下是正常的，但是在level2的构建时，占空比会出现一些异常。
在观察pwmdata几个变量很异常，将会达到几万，或者负几万。
Ben Qin：
我咨询下资深工程师后回复您。
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您好 请麻烦尽快回复一下
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Ben Qin：
抱歉回复晚了。再次确认下：在level 1 ，不连接电机，PWM占空比为50%。电流和电压传感偏移与用户指南中Fig. 2-25 Build Level 1: Variables in Expressions Window中所示的值相匹配？
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您好 在level1下所显示的值是匹配的
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现在是在level2构建在出现的这样的问题，上面的情况我没有接电机，如果接入电机将会出现过流错误。
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Ben Qin：
好的，已向相关工程师跟进。
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您好，请尽快回复
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Ben Qin：
? ? said:您好 在level1下所显示的值是匹配的
你好，从截图来看，build level1运行良好。
? ? said:现在是在level2构建在出现的这样的问题，上面的情况我没有接电机，如果接入电机将会出现过流错误。
在上面的屏幕截图中，我没有注意到构建级别 2 中有任何电机故障。
您正在测试的电机是什么？
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用的是同川的一款电机，在level2上电将会显示过流错误
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Ben Qin：
什么类型的电机？
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电机类型为PMSM
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Ben Qin：
尝试调整下user_mtr1.h中的v/f曲线参数，看看电机是否可以启动而不会出现过流故障？
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你好 我发现oneOverDcBus_invV有些异常，为31415.977 请问一下这个值试EST_run 估算出来得吗？在工程中我并没有找到相关程序对其赋值。我将其更改为母线电压的倒数，现在level2电机是可以运行的。 希望尽快回复。谢谢!!!
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Ben Qin：
已向相关工程师跟进。
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好的 谢谢 请尽快回复
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Ben Qin：
参考下工程师的回复：
? ? said:请问一下这个值试EST_run 估算出来得吗？
Yes. For FAST estimator, it also corrects the DC bus voltage. You can find it in the motor control ISR after the speed filter (obj->oneOverDcBus_invV = obj->estOutputData.oneOverDcBus_invV).
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你好 我有一点不明白的是 既然是估算出来的数值，不应该会有一些微小的变动吗？为什么一直显示估算值是31415.9277，这个数值是显然不对的呀
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Ben Qin：
是的，该值应近似于实际直流母线电压的倒数。这表明估算器有问题。你能检查估计器给出的其他值是否正确吗？例如，估计的角度。
