TI中文支持网Part Number:DS90UB953A-Q1
目前我们一个方案，环视摄像头端采用的是DS90UB953，后端解串用的是DS90UB9702，目前实车功能时，四颗环视中出现其中一路953偶发报CSI相关错误，0x5c=0xff；0x5d=0x03，0x5f=0xe4；0x60=0x00；
问题：①这样的报错仅是偶发，是否排除CSI部分电路阻抗等相关异常；②刚上电就报0x5c=0xff，是否可以理解摄像头因为某些原因没有正常初始化；③针对该问题是否有其他排查方向?
Kailyn Chen：
您好，0x5C error指的时953在接收CSI data时的报错，也就是说在CSI data在进入953之前就有错误。 所以问题不在953或deserializer端，应该在camer端。
Wei Xie 说：刚上电就报0x5c=0xff，是否可以理解摄像头因为某些原因没有正常初始化
是的，在读取0x5C之前请检查camera段是否已经正常初始化，正常0x5C应该为0x00，最大error count为0xFF，因此这里问题点应在camera端。
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Wei Xie：
那当953端报CSI ERR的情况下，后端的9702是否会报0x22 FC SYNC fail？
9702端报0x22错误的可能性有哪些？
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Wei Xie：
抱歉 现在报错的是9702的0x22bit[0] , 953的0x5c~0x60等几个CSI ERR是否会导致该错误?该错误还可能是哪些原因？
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Kailyn Chen：
您好，周一我会再看下您的这个问题。
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Kailyn Chen：
您好，CSI error的话，您可以读取下9702的寄存器0x7A确定是是CSI error的哪种类型。
以及0x7B 应该是CSI count。
另外，如果只是CSI error，没有其他link error，很大原因可能是sensor的配置问题。
