TI中文支持网Part Number:MCU-PLUS-SDK-AM243X
各位专家好，我在使用Beckhoff SCC Demo时，采用FreeRTOS任务，模拟PDI和Syn0中断，视乎可以实现EtherCAT的DC功能，但感觉DC功能并不真实，1C32/1C33.20的Sync Error，有错误，且DC同步抖动非常大，基本都大于500us。
然后我换成真实的PDI和Syn0中断，发现，在DC同步模式下，PDI中断可以连续出现，而Syn0中断，只出现了一次，就没有再出现了，请问这是怎么回事，如何才能让Syn0中断，连续出现？
另外，在使用DC功能时，我连续监视EtherCAT的0x0910的DC系统时钟，发现此时钟，在刚开始，可以和TwinCAT的PC时钟一致，但在运行10分钟后，会比PC时钟，快20秒左右，时间越长，快的越多，请问这是怎么回事？谢谢。
Cherry Zhou：
您好，您的问题我们升级到英文论坛看下，有答复尽快给到您。
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li ljch：
好的谢谢，请问链接是什么，谢谢
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Cherry Zhou：
您好，
链接如下：
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1242272/mcu-plus-sdk-am243x-ethercat-does-not-have-syn0-1-interrupts-and-cannot-implement-the-dc-functionality-of-the-beckhoff-scc-demo
您请看下工程师的答复。
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li ljch：
好的，谢谢
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Cherry Zhou：
您好，
那我们会先将该帖关闭，如需任何帮助您可以随时reopen该贴，谢谢！
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li ljch：
英文贴，我们用户不是TI的邮箱登录，只能看，不能交流
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li ljch：
另外，我用的SDK版本是8.06.00.45，最新的。我以前参考的就是这个例子教程修改的SCC源码，我今天再次按教程修改，还是一样的情况，syn0中断只有一次。freeRTOS系统的任务方式，根本就不是真实的中断，是任务轮询，根本不能真正同步，DC时钟抖动都是500us以上
1. Which SDK version are you using here?
2. Have you modified the stack code, or is it as it is after following steps from https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM243X/08_06_00_43/exports/docs/api_guide_am243x/EXAMPLES_INDUSTRIAL_COMMS_ETHERCAT_SLAVE_BECKHOFF_SSC_DEMO.html#autotoc_md1248 ?
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li ljch：
PRUICSS_waitEvent((PRUICSS_Handle)arg, evtOutNum);这个函数获取的事件信号，也是虚假的，直接返回一个成功信号，跟Syn0中断，毫无关系
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li ljch：
ESC_SYSTEMTIME_OFFSET，0x0910，这个系统时间，在开启DC功能后，时钟1个小时，快16分钟。不知DC功能无法正常使用，是否和这部分时钟有关？请专家们帮忙看看，谢谢
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li ljch：
你好，请问专家们有方案回复吗
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Annie Liu：
暂时还未回复，我再帮您催一下哦。
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li ljch：
好的，辛苦，谢谢
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li ljch：
你好，请问有回复解决方案吗
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Cherry Zhou：
您好，我们的工程师使用如下配置进行了测试，并没有发现任何问题。您指的真实的sync 0 interrupt是什么？
1. Followed the steps mentioned here: AM243x MCU+ SDK: EtherCAT SubDevice Setup with TwinCAT (ti.com)
2. Enabled sync 0 and Sync 1
3. We could see sync0 ISR hitting everytime and sync pulse is also being generated (SYNC0 and SYNC1)
You see the results below:
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li ljch：
我现在使用的是去年的样片，XAM2434ASFGGAALX，你们测试平台，是什么型号的芯片？会不会和这个有关系？
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Cherry Zhou：
我们确认下看看。
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Cherry Zhou：
li ljch said:我现在使用的是去年的样片，XAM2434ASFGGAALX，你们测试平台，是什么型号的芯片？会不会和这个有关系？
工程师正在使用 E3版本的 AM243-LP。 它具有 F 器件型号。 应该与型号无关。
能否分型下您正在使用的示例项目？
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li ljch：
我如何给你们呢，有邮箱吗
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Cherry Zhou：
是否可以直接贴在论坛回复中？如果内容较多您可以整理成文档插入到回复中（建议您可以直接整理为英文版本，这样更加方便工程师帮助您debug)。
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li ljch：
工程文件比较多，贴在论坛会很乱。你看能否给个邮箱，或者能否把你们针对AM243-LP开发板的测试样例工程给我一份，谢谢。ljchli@126.com
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Cherry Zhou：
您好，
工程师无法共享示例工程，因为需要生成 Beckoff ETG 堆栈。 如果您这边有Beckoff ETG 堆栈，那么可以直接遵循以下的指南https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM243X/latest/exports/docs/api_guide_am243x/EXAMPLES_INDUSTRIAL_COMMS_ETHERCAT_SLAVE_BECKHOFF_SSC_DEMO.html
来构建项目。 工程师就是这样做的。
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li ljch：
这个芯片把人快搞疯了，参考步骤有问题，bspInitParams->enhancedlink_enable to TIESC_MDIO_RX_LINK_DISABLE，这个要这样才行：bspInitParams->enhancedlink_enable to TIESC_MDIO_RX_LINK_ENABLE.
另外，我在OSPI引导模式下测试，每次测试后退出，再按正常调试就进不去了，必须要重新烧写bootloader才行。最后使用load_dmsc.js方式，进去发现OSPI-Flash的0x60000000位置，全变成了"E"，请问是什么原因？？？
MAIN_Cortex_R5_0_0: GEL Output: CPU reset (soft reset) has been issued through GEL.MAIN_Cortex_R5_0_0: Trouble Writing Memory Block at 0x0 on Page 0 of Length 0x40: (Error -1065 @ 0x40) Unable to access device memory. Verify that the memory address is in valid memory. If error persists, confirm configuration, power-cycle board, and/or try more reliable JTAG settings (e.g. lower TCLK). (Emulation package 9.10.0.00080) MAIN_Cortex_R5_0_0: File Loader: Verification failed: Target failed to write 0x00000000MAIN_Cortex_R5_0_0: GEL: File: ****.out: Load failed.
正常的情况应该是有Boot数据的，应是这个样子：
补充：这个现象，是对于AM243-LP E2板子，使用XAM2434ASFGG才有。
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li ljch：
最新测试发现，对于新发布的AM2432BSEFHIALXR芯片，要设置成bspInitParams->enhancedlink_enable=TIESC_MDIO_RX_LINK_DISABLE，不能定义MDIO_MANUAL_MODE_ENABLED；而对于AM243-LP E2，必须要设置成bspInitParams->enhancedlink_enable=TIESC_MDIO_RX_LINK_ENABLE，必须定义MDIO_MANUAL_MODE_ENABLED，不知是什么原因？
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Cherry Zhou：
工程师正在查看中，应该会在下周给到您相关答复。
之前的解答是否对抖动有所改善？
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Cherry Zhou：
li ljch said:另外，我在OSPI引导模式下测试，每次测试后退出，再按正常调试就进不去了，必须要重新烧写bootloader才行。最后使用load_dmsc.js方式，进去发现OSPI-Flash的0x60000000位置，全变成了"E"，请问是什么原因？？？
能否分享下相关的测试设置信息，可以让我们具体了解您在使用什么或者想要使用什么？
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li ljch：
抖动变得比较正常了，大部分都在100us以内，还有比较多在100us以上，改动任务周期到20ms，也是，不知道是啥问题，还需要继续看看。谢谢
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li ljch：
li ljch 说：
另外，我在OSPI引导模式下测试，每次测试后退出，再按正常调试就进不去了，必须要重新烧写bootloader才行。最后使用load_dmsc.js方式，进去发现OSPI-Flash的0x60000000位置，全变成了"E"，请问是什么原因？？？能否分享下相关的测试设置信息，可以让我们具体了解您在使用什么或者想要使用什么？
这个问题出现在AM243x-LP E2开发板，使用的是XAM2434ASFGG样片，测试时，我先烧录了sbl_ospi.release.tiimage，然后在QSPI启动模式下调试程序，就出现了这个问题，在使用新发布的AM2432BSEFHIALXR芯片开发的自己PCB上，按指南https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM243X/latest/exports/docs/api_guide_am243x/EXAMPLES_INDUSTRIAL_COMMS_ETHERCAT_SLAVE_BECKHOFF_SSC_DEMO.html，是正常的。
不知道是否是，最新发布的芯片，与过去的样片设计变化太大？或是其他什么原因？
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Cherry Zhou：
我们确认下看看。
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Cherry Zhou：
li ljch said:最后使用load_dmsc.js方式，进去发现OSPI-Flash的0x60000000位置，全变成了"E"，请问是什么原因？？？
load_dmsc 并不负责 OSPI 或闪存的初始化。 通过 JTAG 加载的应用程序(如果需要闪存)需要执行初始化。
您可以尝试加载 ospi_flash_dma 或 ospi_flash_io 示例。如果这些示例测试失败，那么我们可以帮助您调试设置中的错误，否则需要合理使用上面提到的流程。
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li ljch：
好的，谢谢
