TI中文支持网Part Number:TMS570LC4357
技术支持您好，
本人所用器件手册为spnu563a，根据文档说明，HWAG有两个滤波器filter1和filter2，在singularity tooth期间，滤波器filter2生效。
此处有2点疑问：
1、若齿轮信号存在singularity，开启滤波，HWAG如何知道当前是否完成齿轮同步，并让filter2在正确的齿信号(singularity tooth)期间产生作用？
2、若齿轮信号没有singularity，开启滤波，如下图，那么filter2是否会起作用？
Ben Qin：
你好，我咨询下资深工程师后回复您。
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Ben Qin：
你好，抱歉回复晚了。
?? ? said:2、若齿轮信号没有singularity，开启滤波，如下图，那么filter2是否会起作用？
根据齿寄存器值，HWAG发现TCNT处的奇点达到齿寄存器值。
一旦奇点发生（TCNT = 齿寄存器），就会升起 Gap 标志。
现在两个过滤器都将开始应用。
?? ? said:2、若齿轮信号没有singularity，开启滤波，如下图，那么filter2是否会起作用？
不，如果信号没有奇点，则 filter2 在这里不起作用。
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?? ?：
根据您的解释，我是否可以理解为：
如果齿轮没有缺齿，开启滤波，filter2都不生效？
如果齿轮有缺齿，开启滤波，此时满足条件 TCNT = 齿寄存器 ，但不处于同步状态（即当前齿不是奇点齿），filter2也不会生效？
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Ben Qin：
?? ? said:如果齿轮没有缺齿，开启滤波，filter2都不生效？
是的
?? ? said:如果齿轮有缺齿，开启滤波，此时满足条件 TCNT = 齿寄存器 ，但不处于同步状态（即当前齿不是奇点齿），filter2也不会生效？
是的
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?? ?：
请问开启滤波时除了需要开启滤波功能（即HWAGCR2[8]置位），还需要同时开启CRI功能吗（即HWAGCR2[16]置位）？
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Ben Qin：
已向工程师跟进。
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Ben Qin：
是的。
