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TMS320F280039C: XDS110燒錄控制問題

Part Number:TMS320F280039COther Parts Discussed in Thread:SFRA, UNIFLASH, C2000-GANG

你好,我在測試BuckBoost的例程,我使用0039C的開發板燒錄後再跳線至主電路上,CCS的連接都沒有問題,但是我使用XDS110跳線至我設計的控制板燒錄連接主電路後發現當我將duty調整大於0.4,也就是操作在等電壓和Boost模式時控制板會和CCS斷開連接,我量測控制板的3.3V都很穩定,想請問這是甚麼問題。下圖是我duty從0.4調到0.5時輸出電壓(黃色)和控制板上3.3V(紫色)

Ben Qin:

你好,你使用的是自己做的板子吗?能否测试一下XRSn引脚?

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Andy:

我是自己做的板子,我測試了XRSn腳,電壓也是穩定的3.3V

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Ben Qin:

我咨询相关资深工程师后回复您。

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Andy:

好的,以下是我控制板使用到的電路

其中我沒有使用MCU 1.2V,振盪器是使用MCU內部的振盪器

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Ben Qin:

您是否能够使用示波器监控您的 JTAG 信号(TMS、TCK 和 TDI、TDO,如果您使用的是 4 针 JTAG)?来自降压升压模块的噪声可能会导致连接问题。

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Andy:

我是使用TMS和TCK的2針JTAG,我量測TMS信號,發現是不穩定的訊號

後來會顯示以下警告

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Ben Qin:

你好,你可能需reroute你的JTAG信号,使它们不靠近任何可能为降压升压而切换的信号。

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Andy:

Ben Qin 说:你可能需reroute你的JTAG信號,使它們不靠近任何可能為降壓升壓而切換的信號。

是指說PWM信號影響燒錄信號嗎? 我目前是使用跳線的方式連接至主電路,遠離了MOS,但是還是會斷開

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Ben Qin:

根据 EPWM 频率以及电路板布局和原理图,PWM 可能会影响您的 JTAG 信号。您是否将降压-升压电路与 C2000 设备隔离?或者有共同的电源和地线吗? 

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Andy:

我控板的5V電壓是由主電路提供的,地也和主電路相連接,但是我試過不使用主電路的5V而是直接連接開發板的3.3V,還是一樣會和CCS斷開;還有一點,我嘗試使用控板連接SFRA,試了很多次都連接失敗。

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Ben Qin:

我可能会建议尝试重新布线主板上的 JTAG 走线,但我不确定您的问题是否是由 EMI 或接地环路之类的原因引起的。值得研究一下导致 TMS 上观察到的电压尖峰的原因。 

我绝对建议您查看一些 TI EVM,如下所示: 

https://www.ti.com/tool/BOOSTXL-BUCKCONV

https://www.ti.com/tool/TIDM-BUCKBOOST-BIDIR

建议对比一下看设置有什么不同。

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Andy:

好的,謝謝你,我想再確認一下,我是使用XDS110的JTAG線路中TMS和TCK直接跳線到控制板上的TMS和TCK進行燒錄,所以前面提到的JTAG走線是不是就是指XDS110的走線呢?如果是的話我可能就沒辦法再自己重新佈線了對嗎?

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Ben Qin:

参考下工程师的回复:

I was talking about rerouting the TMS and TCK traces on the control board. This may not solve the problem though, since this would only really help with EMI. 

Please check out this article: https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/xdsdebugprobes/emu_xds_target_connection_guide.html#buffered-case

If your JTAG signals must travel farther than 6 inches, you may want to buffer your signals. There are also optional terminations that could help with signal quality. There are potentially other problems, though. I think it would be worthwhile to investigate what is causing the voltage spikes that you saw on the TMS pin.

Like do you see these spikes only when your duty is above a certain level? Do the spikes get larger as duty increases? Can you run your device in standalone mode and see if there are still voltage spikes on the TMS and TCK pins at certain dutys? Also, why are there only spikes on TMS and not TCK?

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Andy:

Ben Qin 说:these spikes only when your duty is above a certain level? Do the spikes get larger as duty increases?

我在燒錄後沒有給Duty的時候就有spike了,當我加大Duty後spike沒有變大

Ben Qin 说:Can you run your device in standalone mode and see if there are still voltage spikes on the TMS and TCK pins at certain dutys?

我只燒錄進控制板,不連接主板的話也是會有spike,但是不會和CCS斷線,當我只燒錄進0039C的開發板時也會有spike

Ben Qin 说:why are there only spikes on TMS and not TCK?

下圖是TCK的訊號

當我量測TMS訊號時容易出現以下錯誤,不量測時就沒有這個錯誤,此時TMS波型為右圖

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Ben Qin:

你查看了我在上一条回复中链接吗?由于您从launchpad到控制板是使用的跳线,JTAG信号可能过长从而导致问题。可能需要一些缓冲。您也可以尝试降低TCK频率。

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Andy:

Ben Qin 说:你查看了我在上一条回复中链接吗

是的,我有看了其他EVM,有可能是因為我控制板布線的問題

Ben Qin 说:您也可以尝试降低TCK频率

我嘗試降低到500k Hz也是會斷線

我想試著將程式燒進去控制板的flash做測試,就不連接CCS了,但是我燒錄後,上電時MCU有時候會動作,有時會卻不會動作,我燒錄至開發板的flash是沒有問題的,都有動作。

另外我想請問一下0039C的MCU除了透過CCS連接XDS110燒錄外,有沒有其他的燒錄器可以使用,像是只要給燒錄器out檔後可以一鍵對單個或多個MCU做燒錄。

關於SFRA掃描的問題,我現在是透過開發板的XDS110中TMS和TCK到控制板上連接燒錄,我嘗試使用SFRA去掃描發現得到的波行不太對,左圖是空載,右圖是加載的情況,請問我只使用到TMS和TCK腳連接可以使用SFRA掃描嗎?

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Ben Qin:

你好,默认情况下,F280039 将读取 GPIO24 和 GPIO32 以确定启动模式。您是否设置了这些,以便控制板将从闪存启动?

闪存的默认链接器 CMD 文件应该适用于启动板和控制板。

有几种不同的JTAG调试探针允许您对单个器件进行编程,包括XDS100、XDS200和XDS560。这些将允许您一次对多个设备进行编程,但是您需要在JTAG Daisy Chain配置F280039设备,这可能是不希望的。

使用这些调试探针,您可以使用 CCS 或 UNIFLASH 对设备进行编程。Uniflash允许您从命令行或批处理文件对设备进行编程。

还有这个C2000-GANG编程器,它允许您一次编程8个相同的设备:https://www.ti.com/tool/C2000-GANG

我以前没有使用过 GANG 编程器,但它看起来带有自己的 GUI 来帮助用户入门。

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Andy:

Ben Qin 说:

你好,默认情况下,F280039 将读取 GPIO24 和 GPIO32 以确定启动模式。您是否设置了这些,以便控制板将从闪存启动?

這部分我沒有特別設定,我目前是使用TI的例程,這部分是在CMD檔中設定嗎?

Andy 说:

請問我只使用到TMS和TCK腳連接可以使用SFRA掃描嗎?

能再和你確認一下SFRA的問題嗎?

Ben Qin 说:C2000-GANG编程器,它允许您一次编程8个相同的设备

目前量產所使用的燒錄器,大部分都是C2000-GANG嗎? 這邊有辦法提供C2000-GAND讓我們測試燒錄嗎?

謝謝

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