TMS320F28335: 关于eCAN模块中CANMC寄存器的CDR和MBNR位

你好：

    请问一下CANMC寄存器的CDR和MBNR位的问题。手册中说，只有CDR配置为1，以及配置了MBNR位，才能将数据CANMDL和CANMDH写入到对应的邮箱中，但是通过试验，在默认情况下，即便CDR为0，也可以将数据CANMDL和CANMDH写入到对应的邮箱中。因此，即便看了手册，我也不清楚CDR和MBNR位是什么意思，请解释一下，谢谢！

Yale Li：

我已经咨询了相关工程师：

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1247519/tms320f28335-questions-about-the-cdr-and-mbnr-bits-of-the-canmc-register-in-the-ecan-module