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CPU2中的中断采用Hwi_create创建，原来程序中已有三个SCI收发中断，创建两个can中断后，CPU2程序在线调试，下载程序后会立即running。屏蔽其中任一个中断，则异常消失，请问这种现象会是因为什么引起的？
Hwi_Handle myHwi;Error_init(&eb);myHwi = Hwi_create(92, SCIC_RX_ISR_, NULL, &eb);//scia 96, scib 98, scic92if (myHwi == NULL) {System_abort("Hwi create SCIC_RX_ISR failed");}Hwi_enableInterrupt(92);Error_init(&eb);myHwi = Hwi_create(93, SCIC_TX_ISR_, NULL, &eb);//scia 97, scib 99, scic 93if (myHwi == NULL) {System_abort("Hwi create SCIC_TX_ISR failed");}Hwi_enableInterrupt(93);Error_init(&eb);myHwi = Hwi_create(99, SCIB_TX_ISR_, NULL, &eb);//scia 97, scib 99, scic 93if (myHwi == NULL) {System_abort("Hwi create SCIB_TX_ISR failed");}Hwi_enableInterrupt(99);Error_init(&eb);myHwi = Hwi_create(100, CANA0_RX_ISR_, NULL, &eb);//cana 100if (myHwi == NULL) {System_abort("Hwi create CANA0_RX_ISR failed");}Hwi_enableInterrupt(100);Error_init(&eb);myHwi = Hwi_create(101, CANA1_TX_ISR_, NULL, &eb);//cana 101if (myHwi == NULL) {System_abort("Hwi create CANA1_TX_ISR failed");}Hwi_enableInterrupt(101);Error_init(&eb);
Ben Qin：
你好，你参考过下面链接中的示例代码吗？
software-dl.ti.com/…/Hwi.html
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Ava Guo：
是的，SCI相关的中断一直都运行正常的，已经测试一段时间了，现在需要增加can相关的功能和中断，can中断的配置是参照sci做的：
1、如果屏蔽任一个sci的中断，CPU2在线调试都是正常的，而且两个can中断也都能正常执行。
2、如果sci和can都按照上传的程序那样配置，CPU2在线调试就会出现异常。
想咨询一下，这个会是因为增加的中断程序，导致堆栈出问题了吗？
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Ben Qin：
Ava Guo 说：想咨询一下，这个会是因为增加的中断程序，导致堆栈出问题了吗？
试过增加堆栈大小吗？
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Ava Guo：
有通过图1界面修改过堆栈大小，将0x200改为0x800，未解决问题。
图2是异常情况下的memory allocation界面显示的内容。
图3是cmd文件配置
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Ben Qin：
我咨询下相关资深工程师后回复您。
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Ben Qin：
你好，下面是工程师的回复：
我认为如果是堆栈问题，它可能会崩溃。您是否看到崩溃，或者您只是错过了预期的中断或看到任务卡住了？不过，如果您担心，可以使用连接调试器的 ROV 工具来检查系统堆栈使用情况。
这可能是 CPU 带宽问题，具体取决于中断运行的频率以及每个 Hwi 函数执行所需的时间。在用户Hwis之上，SYS / BIOS可能至少为时钟周期计时器添加了一个。您还需要记住 Hwi 调度程序代码的开销。如果您想尝试计算 Hwis 使用的 CPU 周期，这里有一些基准测试。
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Ava Guo：
您好，
Ben Qin 说：我认为如果是堆栈问题，它可能会崩溃。您是否看到崩溃，或者您只是错过了预期的中断或看到任务卡住了？
请问我应该如何查看是否崩溃？在线连接CPU2进行仿真，下载程序后，CPU2就立即进入running状态，实际上CPU2的所有程序均未执行。
Ben Qin 说：这可能是 CPU 带宽问题，具体取决于中断运行的频率以及每个 Hwi 函数执行所需的时间。在用户Hwis之上，SYS / BIOS可能至少为时钟周期计时器添加了一个。您还需要记住 Hwi 调度程序代码的开销。如果您想尝试计算 Hwis 使用的 CPU 周期，这里有一些基准测试。
这个是不是要查看新增的中断是否出现超出中断时间的现象？
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Ben Qin：
Ava Guo 说：请问我应该如何查看是否崩溃？在线连接CPU2进行仿真，下载程序后，CPU2就立即进入running状态，实际上CPU2的所有程序均未执行。
你的意思是你想在main()停住程序但是它却直接跑起来了？如果你暂停了是什么在执行？是卡在了某处吗？能够打开ROV看看吗？如果 main() 的开头放置了一个 ESTOP0，它会在那里停止，还是在到达 main() 之前就被卡住？
Ava Guo 说：这个是不是要查看新增的中断是否出现超出中断时间的现象？
是的，它是为了大致计算在中断上下文中花费的时间百分比。然而，听起来应用程序可能不会进入 main() （更不用说 Hwi_create 调用），所以这可能不是问题.
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Ava Guo：
1、如下图所示，在线调试，下载程序后“CPU1的状态是正常的，再手动点击运行按键即可执行CPU1程序”，但是CPU2直接就变为running，实际CPU2并没有执行程序
2、此时点击暂停按键，使CPU2暂停，会变为下图所示的状态
3、我使用的xdctools的版本为xdctools_3_32_00_06，在ROV中点击connect，会报错
4、在main中增加ESTOP0，下载程序后，CPU2还是会直接running
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Ben Qin：
已向工程师跟进
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Ben Qin：
Ava Guo 说：2、此时点击暂停按键，使CPU2暂停，会变为下图所示的状态
所以CPU2 正在启动并跳转到程序入口点，但卡在了 pre-main() SYS/BIOS 初始化代码中。看起来初始化 Hwi 堆栈时可能遇到问题。CPU2应用程序中堆栈放置在哪里？它有多大？增加系统堆栈大小是否会改变行为？
Ava Guo 说：我使用的xdctools的版本为xdctools_3_32_00_06，在ROV中点击connect，会报错
用ROV Classic试一下。
